公开(公告)号：CN112801021B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110174971.8

申请日：2021-02-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄立勤 ,  陈惠斌 ,  裴晨皓 ,  杨明静 ,  潘林

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于多级语义信息的车道线检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对车道场景图像中的车道线进行分割，提取图像的低级语义信息，输出基于低级语义信息的车道线掩膜图；S2、利用图像的消失点、车道线空间信息和长距离依赖信息，训练结合消失点的车道线语义分割网络，得到图像的高级语义信息，并输出基于高级语义信息的车道线掩模图；S3、将基于高、低级语义信息的车道线掩模图融合，得到基于多级语义信息的车道线分割结果。该方法及系统有利于提高车道线检测的准确性，能够应对复杂行车环境。

公开(公告)号：CN112801021A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110174971.8

申请日：2021-02-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄立勤 ,  陈惠斌 ,  裴晨皓 ,  杨明静 ,  潘林

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于多级语义信息的车道线检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对车道场景图像中的车道线进行分割，提取图像的低级语义信息，输出基于低级语义信息的车道线掩膜图；S2、利用图像的消失点、车道线空间信息和长距离依赖信息，训练结合消失点的车道线语义分割网络，得到图像的高级语义信息，并输出基于高级语义信息的车道线掩模图；S3、将基于高、低级语义信息的车道线掩模图融合，得到基于多级语义信息的车道线分割结果。该方法及系统有利于提高车道线检测的准确性，能够应对复杂行车环境。