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公开(公告)号：CN113433551A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110812043.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种成像声呐检测水下平面形桥墩裂缝的测点布设方法。用于部署多个测点对桥墩平面裂缝进行完整检测。其中，检测桥墩对象为平面形桥墩；测点布设方法是基于声呐中心轴向正对桥墩平面的检测测位进行测点布设。所述测点布设方法中，当声呐和桥墩平面沿桥墩平面法向的距离保持不变时，能通过横向移动和竖向移动声呐布设多个测点，且保证相邻测点的波束范围相互覆盖以补偿各测点下无法检测到的盲区范围，从而实现对桥墩平面裂缝的完整检测。本发明能在完整检测平面桥墩裂缝的同时使得测点布设数量少，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113450343A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110811611.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声呐成像平面桩墩裂缝病害深度学习与智能检测方法。包括：1、使用声呐采集含有裂缝成像特征和不含裂缝成像特征的声像图，并通过改变水平距离和俯仰角度参数采集不同裂缝成像特征的声像图。2、将采集的原始声呐图像经过裁剪、固定窗口切割等操作形成数据集。3、将数据集划分为训练集、验证集和测试集，并对训练集数据采用水平翻转方式进行数据增强。4、建立水下声呐裂缝图像识别的深度学习模型，采用步骤3中训练和验证集数据对模型进行训练，保存训练好的模型参数和权重。5、利用未经过训练和验证的测试集数据对模型进行测试。本发明可以自动识别出水下平面桩墩裂缝病害，大大提高水下平面桩墩裂缝检测的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113376639A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110813425.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于扫描声呐成像的桥墩基础冲刷区地形三维重构方法，包括以下步骤；步骤S1、利用声呐从不同方位对桥墩基础冲刷区地形进行完整扫描成像，采集n组基础冲刷地形声像图；步骤S2、对采集的声像图以相同间距截取多个分析截面；步骤S3、提取图中分析截面内地形成像条带上下边缘的关键参数，转换至三维空间中，并以扇弧表述声呐波束扇面；步骤S4、根据同一分析截面内一组测点扇弧相对位置关系，识别其中的冲刷地形轮廓形态；步骤S5、对各地形轮廓形态进行逐一识别，分别提取出空间散点三维坐标数据；步骤S6、采用克里金插值法对空间散点数据进行插值拟合，完成基础冲刷地形的三维重构；本发明能实现对桥墩基础冲刷区地形的三维还原的目的。
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公开(公告)号：CN113566753B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110812915.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明提出基于机械扫描成像声呐扫描桥墩基础冲刷的测点布设方法，可通过布设多个用于安装声呐的测点对桥墩桩基础冲刷区地形进行完整检测，其特征在于：所述布设方法中，当桥墩桩基础为无承台单桩基础时，对无承台单桩基础以中心测点为基础绕桩周布设环向测点；当桥墩桩基础为有承台单排桩或有承台双排群桩基础时，在有承台的排桩基础处根据中心测点和承台位置关系对中心测点进行水平移动以布设相邻辅助测点；本发明可以实现对桥墩基础冲刷地形的完整检测，有利于进一步对桥墩基础冲刷地形进行三维重构。
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公开(公告)号：CN113433551B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110812043.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种成像声呐检测水下平面形桥墩裂缝的测点布设方法。用于部署多个测点对桥墩平面裂缝进行完整检测。其中，检测桥墩对象为平面形桥墩；测点布设方法是基于声呐中心轴向正对桥墩平面的检测测位进行测点布设。所述测点布设方法中，当声呐和桥墩平面沿桥墩平面法向的距离保持不变时，能通过横向移动和竖向移动声呐布设多个测点，且保证相邻测点的波束范围相互覆盖以补偿各测点下无法检测到的盲区范围，从而实现对桥墩平面裂缝的完整检测。本发明能在完整检测平面桥墩裂缝的同时使得测点布设数量少，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113376639B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110813425.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于扫描声呐成像的桥墩基础冲刷区地形三维重构方法，包括以下步骤；步骤S1、利用声呐从不同方位对桥墩基础冲刷区地形进行完整扫描成像，采集n组基础冲刷地形声像图；步骤S2、对采集的声像图以相同间距截取多个分析截面；步骤S3、提取图中分析截面内地形成像条带上下边缘的关键参数，转换至三维空间中，并以扇弧表述声呐波束扇面；步骤S4、根据同一分析截面内一组测点扇弧相对位置关系，识别其中的冲刷地形轮廓形态；步骤S5、对各地形轮廓形态进行逐一识别，分别提取出空间散点三维坐标数据；步骤S6、采用克里金插值法对空间散点数据进行插值拟合，完成基础冲刷地形的三维重构；本发明能实现对桥墩基础冲刷区地形的三维还原的目的。
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公开(公告)号：CN113566753A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110812915.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明提出基于机械扫描成像声呐扫描桥墩基础冲刷的测点布设方法，可通过布设多个用于安装声呐的测点对桥墩桩基础冲刷区地形进行完整检测，其特征在于：所述布设方法中，当桥墩桩基础为无承台单桩基础时，对无承台单桩基础以中心测点为基础绕桩周布设环向测点；当桥墩桩基础为有承台单排桩或有承台双排群桩基础时，在有承台的排桩基础处根据中心测点和承台位置关系对中心测点进行水平移动以布设相邻辅助测点；本发明可以实现对桥墩基础冲刷地形的完整检测，有利于进一步对桥墩基础冲刷地形进行三维重构。
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