-
公开(公告)号：CN110815189B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911144045.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的机器人快速示教系统及方法，该系统包括实体工业机器人和混合现实眼镜，实体工业机器人包括机器人本体和机器人控制器，混合现实眼镜内建有3D虚拟机器人，混合现实眼镜与机器人控制器之间通讯连接。该方法包括：使用混合现实眼镜连续捕捉单手或双手的手部位置，并将其映射为虚拟机器人末端的位置和姿态；将虚拟机器人末端的位置和姿态数据输入机器人逆运动学算法，求解虚拟机器人的关节运动参数；混合现实眼镜利用关节运动参数，同步更新绘制虚拟机器人；将关节运动参数实时传给机器人控制器，使机器人本体产生同样的运动，从而完成示教。该系统及方法有利于提升对机器人的示教速度，使用灵活方便。
-
公开(公告)号：CN110815189A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911144045.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的机器人快速示教系统及方法，该系统包括实体工业机器人和混合现实眼镜，实体工业机器人包括机器人本体和机器人控制器，混合现实眼镜内建有3D虚拟机器人，混合现实眼镜与机器人控制器之间通讯连接。该方法包括：使用混合现实眼镜连续捕捉单手或双手的手部位置，并将其映射为虚拟机器人末端的位置和姿态；将虚拟机器人末端的位置和姿态数据输入机器人逆运动学算法，求解虚拟机器人的关节运动参数；混合现实眼镜利用关节运动参数，同步更新绘制虚拟机器人；将关节运动参数实时传给机器人控制器，使机器人本体产生同样的运动，从而完成示教。该系统及方法有利于提升对机器人的示教速度，使用灵活方便。
-
公开(公告)号：CN110815188A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911134356.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于肢体运动进行工业机器人示教的系统及方法，其特征在于，包括工业机器人、人体动作捕捉器、路由器和计算机；所述人体动作捕捉器采集操作者肢体关节运动信息，通过所述路由器传输给计算机，经所述计算机处理后，把与肢体动作对应的机器人运动指令，通过所述路由器传输至工业机器人，控制工业机器人进行相应动作。本发明利用肢体静姿态指令和运动姿态指令，可以组合出较为丰富的示教指令，能满足工业机器人灵活、非结构化的应用场景。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.015 seconds)
