-
公开(公告)号：CN118061188A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410402050.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法，该系统包括：实体机械臂；混合现实设备，用于人体与实体机械臂的无线交互，其内建有实体机械臂和周边环境的数字孪生体；视频采集设备，用于采集实体机械臂和周边环境的图像并在混合现实设备中呈现；该方法包括：使用混合现实设备配合手势动作操纵机械臂的虚拟控制面板，获取相应的控制信号并映射为机械臂末端的位置和姿态数据；解算机械臂的关节运动参数并发送给实体机械臂，使其运行至相应位姿，并根据其反馈的状态数据更新数字孪生体的状态；在机械臂运动时，进行碰撞检测；操作者能够从不同的角度观测机械臂的位姿状态。该系统及方法可以便捷、准确地控制机械臂运动并感知机械臂状态。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
