公开(公告)号：CN109984763A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910283322.4

申请日：2019-04-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜民 ,  熊保平 ,  蒋锦平 ,  李玉榕 ,  史武翔 ,  黄美兰

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明涉及一种基于人工神经网络智能预测人体关节力矩的方法，包括以下步骤：步骤S1:采集待测人体关节多自由度角度数据和肌电信号数据；步骤S2:将得到的多自由度角度数据和肌电信号数据进行去噪处理，并进行归一化处理；步骤S3：将归一化后的多自由度角度数据和肌电信号数据作为弹性网络的输入,训练弹性网络,在弹性网络学习过程中根据输入变量系数的零数统计值筛选出与输出相关的变量，得到稀疏化后的变量数据；步骤S4：构建一人工神经网络；步骤S5:将稀疏化后的变量数据作为人工神经网络的输入，得到待测人体关节力矩。本发明可为运动康复过程中实时步态分析和外骨骼机器人控制的研究提供依据。