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公开(公告)号：CN117338410A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311454834.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 福州大学
IPC: A61B34/00
Abstract: 本发明属于医疗手术机器人技术领域，尤其涉及一种面向微创骨科清创术的柔性机器人系统，包括：机械支撑臂，机械支撑臂上安装有运动驱动模块，运动驱动模块传动连接有混合连续体机构，混合连续体机构传动连接有柔性磨钻，运动驱动模块与柔性磨钻传动连接；混合连续体机构用于对柔性磨钻的角度进行调整，并能承受柔性磨钻的反力。本发明有高度的灵活性，且在与环境互动时能承受一定力的作用，可以穿过复杂且狭窄的腔道在狭小的空间中进行骨科清创手术，辅助外科医生进行精准清创。
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