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公开(公告)号：CN118683756A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410943000.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 福州大学
Inventor： 王冰 , 胡智超 , 杜冬梅 , 赵陈敏 , 关成龙 , 钟舜聪
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种可控升降多足卷展机构，包括基座与升降组件，所述基座与升降组件之间经圆周均布的若干薄壁伸缩杆相连接，所述薄壁伸缩杆均经电动机构驱动伸缩。本机构结合了薄壁伸缩杆和并联机构的优势，可使平台在升降过程保持静态稳定，承载能力好，微动精度高，同步性好；同时，兼具空间收纳率高，结构稳定等特点，可实现重复展开/收拢等动作模式，满足复杂多变的工作环境需求。
