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公开(公告)号：CN109434003B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811590922.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承环锻造生产线自动送料系统及送料方法，包括安装在机架上的送料机构、抓取机构，送料机构包括横置的步进梁，步进梁前侧左端设置有驱动步进梁横向移动的同步带，步进梁经连接座与同步带相连接，步进梁旁侧由左至右间隔设置若干固定板，固定板安装在机架上，固定板的四个角部设置有滚轮，步进梁位于上方及下方的滚轮之间，抓取机构设置在步进梁前侧，抓取机构包括由左至右间隔设置的5个机械手，步进梁后侧间隔设置5个载料台，本系统结构简单、设计合理，用于轴承环自动化锻造生产，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，改善操作者工作环境，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN109434003A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811590922.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承环锻造生产线自动送料系统及送料方法，包括安装在机架上的送料机构、抓取机构，送料机构包括横置的步进梁，步进梁前侧左端设置有驱动步进梁横向移动的同步带，步进梁经连接座与同步带相连接，步进梁旁侧由左至右间隔设置若干固定板，固定板安装在机架上，固定板的四个角部设置有滚轮，步进梁位于上方及下方的滚轮之间，抓取机构设置在步进梁前侧，抓取机构包括由左至右间隔设置的5个机械手，步进梁后侧间隔设置5个载料台，本系统结构简单、设计合理，用于轴承环自动化锻造生产，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，改善操作者工作环境，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN209379851U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822186026.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承环锻造生产线自动送料系统，包括安装在机架上的送料机构、抓取机构，送料机构包括横置的步进梁，步进梁前侧左端设置有驱动步进梁横向移动的同步带，步进梁经连接座与同步带相连接，步进梁旁侧由左至右间隔设置若干固定板，固定板安装在机架上，固定板的四个角部设置有滚轮，步进梁位于上方及下方的滚轮之间，抓取机构设置在步进梁前侧，抓取机构包括由左至右间隔设置的5个机械手，步进梁后侧间隔设置5个载料台，本系统结构简单、设计合理，用于轴承环自动化锻造生产，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，改善操作者工作环境，有助于提高产品质量和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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