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公开(公告)号:CN114952815A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210573251.3
申请日:2022-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于液汽相变材料的电热软体致动器及其制造方法:所述致动器包括顺序排列且以接触面连接组合为一体的第一弹性片体、相变腔室片体和第二弹性片体;所述第一弹性片体的弹性模量小于第二弹性片体;第一弹性片体的边缘与第二弹性片体的边缘相连;所述相变腔室片体包括填充有液态的液汽相变材料的弹性腔室;当致动器的温度上升使液汽相变材料从液态转为气态时,所述相变腔室片体在蒸汽压力下膨胀并驱动第一弹性片体、第二弹性片体形变,所述第一弹性片体的形变量大于第二弹性片体,使致动器向第二弹性片体一侧弯曲;本发明以液汽相变材料相变时的饱和蒸汽压驱动致动器变形,其制造方法可制造具有复杂腔室结构的致动器。