公开(公告)号：CN120062270A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510354493.7

申请日：2025-03-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑荣业 ,  甘俊杰 ,  朱承涛

IPC: F16F7/10 ,  F16F7/104 ,  F16F7/116 ,  F16F7/112 ,  F16F9/53 ,  F03D80/00

Abstract: 本发明提出一种用于海上漂浮式风机塔架振动控制的半主动陀螺质量阻尼器系统，包括弹簧、半主动陀螺质量阻尼器、调谐质量块、支撑框、分体式缸体、滚珠丝杆套件、推力球轴承、质量飞轮、联轴器、活塞、线圈、气囊补偿器、磁流变液、密封橡圈、导向器和Model Predictive Control(MPC)控制器。半主动陀螺质量阻尼器系统安装于风机的塔架顶端，通过滚珠丝杆套件和质量飞轮产生质量放大效应很好的消耗被控系统的能量。同时也通过MPC控制器和磁流变装置实现半主动控制。与现有的抑振技术相比具有调谐质量小、安装空间小、阻尼实时调节以及抑振效果好等优点。

公开(公告)号：CN117536778A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311822044.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑荣业 ,  姚家杰 ,  甘俊杰 ,  林嘉欢

IPC: F03D7/02 ,  F03D7/04 ,  F03D17/00 ,  F03D80/00

Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和系统状态估计的多兆瓦风力机变桨距控制方法，包括以下步骤：步骤1：对风力机的气动弹性方程进行线性化处理，获得系统状态估计器和MPC中系统预测模型所需的状态空间方程；步骤2：在步骤1的基础上构建系统状态估计器，获得风力机系统状态变化量和扰动状态变化量；步骤3：在步骤2的基础上利用扰动控制输入变化量减弱风输入扰动对系统造成的影响，构建MPC计算器获得控制输入变化量，用于稳定和调节风力机的系统状态；步骤4：基于控制输入变化量与扰动控制输入变化量，获得使发电机转速和功率维持在额定值附近波动的桨距角变化量。该方法有利于提高风力机变桨距控制器的系统响应以及并网电能质量。