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公开(公告)号：CN112818878A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110161011.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机裂缝识别定性方法，包括以下步骤：步骤S1：获取各类塔式起重机的裂缝数据图片，并预处理，得到训练集；步骤S2：基于YOLOv3模型，根据得到的训练集训练，得到裂缝识别与目标区域提取训练模型；步骤S3：获取待测塔式起重机的图像数据；步骤S4：根据裂缝识别与目标区域提取训练模型对待测塔式起重机的图像数据进行识别，提取出裂缝的目标区域；步骤S5：采用Otsu算法对捕捉的裂缝进行定性处理，得到最接近裂缝的二值像素图。本发明基于YOLOv3智能算法提取出裂缝目标区域，并使用图像处理算法，能够快速有效的提取得到裂缝的二值化参数。
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公开(公告)号：CN112561872A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011450469.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机的锈蚀缺陷分割方法,包括以下步骤:步骤S1:采集塔式起重机锈蚀缺陷图像，并通过数据增强扩充，得到图像数据集；步骤S2:对图像数据集进行预处理，得到预处理后的图像数据集；步骤S3:基于YOLO V3，引入通道注意力机制SENet，改进残差模块，构建改进YOLO V3模型；步骤S4:根据预处理后的图像数据集训练改进YOLO V3模型；步骤S5:将待测图像输入到训练后的改进YOLO V3模型中检测，判断出塔式起重机是否存在锈蚀缺陷；步骤S6:判断出塔式起重机存在锈蚀缺陷时，采用阈值分割方法，将锈蚀区域与图像中的其他区域分割出来。本发明能够有效地检测及分割出塔式起重机的锈蚀区域，具有可行性，便于排查出塔式起重机的锈蚀缺陷隐患。
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公开(公告)号：CN112561872B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011450469.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机的锈蚀缺陷分割方法,包括以下步骤:步骤S1:采集塔式起重机锈蚀缺陷图像，并通过数据增强扩充，得到图像数据集；步骤S2:对图像数据集进行预处理，得到预处理后的图像数据集；步骤S3:基于YOLO V3，引入通道注意力机制SENet，改进残差模块，构建改进YOLO V3模型；步骤S4:根据预处理后的图像数据集训练改进YOLO V3模型；步骤S5:将待测图像输入到训练后的改进YOLO V3模型中检测，判断出塔式起重机是否存在锈蚀缺陷；步骤S6:判断出塔式起重机存在锈蚀缺陷时，采用阈值分割方法，将锈蚀区域与图像中的其他区域分割出来。本发明能够有效地检测及分割出塔式起重机的锈蚀区域，具有可行性，便于排查出塔式起重机的锈蚀缺陷隐患。
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公开(公告)号：CN112365674A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268305.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可定位的实验室安全警报系统及方法。所述系统包括可获取实验室位置的警报灯、布置于实验室内用于检测试验室内烟雾浓度的烟雾感应电路、设于整栋实验楼区域的定位基站、后台处理系统和显示终端，所述后台处理系统与定位基站和显示终端连接，所述警报灯与烟雾感应电路进行无线通信，所述警报灯还通过定位基站与后台处理系统进行通信。本发明通过警报灯的UWB模块精确定位每个实验室的具体楼层位置，获取实验室的电闸情况和火警情况，将数据传送到后台处理系统，后台处理系统将传输回来的位置和安全状况信息进行处理，在显示终端上显示，以此方便了实验室值班人员对实验室的安全状况进行管理，提高实验楼的安全性。
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公开(公告)号：CN112258426A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011360792.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法，可以利用Mask RCNN网络定位到脚手架区域，提取出脚手架所在区域,剔除了绝大部分背景的干扰，要想得到用于透视变换所需要的4个脚手架角点信息,需要在Mask RCNN结果的基础上进一步处理，本发明通过二值化Mask RCNN所识别的掩膜图像部分，再通过SUSAN角点检测算子，识别出用于图像透视变换的4个角点坐标，最后将4个角点坐标进行透视变换得到校正过后的脚手架图像，实现脚手架图像的自动倾斜校正。本发明在自动检测手脚架的4个角点坐标的同时保证了很高的检测精度，避免了需要校正的图像数量过多时需要大量人工参与图像校正，大大降低了人工成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112241950A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011117717.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机裂缝图像的检测方法，包括以下步骤：步骤S1:采集塔式起重机裂缝图像，并预处理后分为训练集和测试集；步骤S2:构建改进Faster R‑CNN模型；步骤S3:基于训练集，采用迁移学习方法对改进Faster R‑CNN模型进行学习训练，得到训练后的Faster R‑CNN模型；步骤S4:对训练后的Faster R‑CNN模型进行微调，得到最终的检测模型；步骤S5:将待测图像输入检测模型，获取裂缝的位置。本发明能够准确地识别各种尺度的裂缝，回归定位更加准确。
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公开(公告)号：CN112116763A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011218252.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，用于对带uwb定位标签的共享单车进行管理，所述管理方法包括在校园周围设立与中央控制器相连的uwb基站；所述uwb基站通过与共享单车的uwb定位标签进行无线通信来对共享单车进行高精度定位，并把定位数据经中央控制器发送至服务端，所述服务端通过uwb基站上传的高精度定位数据来对校园内的共享单车制定运维策略，所述运维策略包括车辆管理策略、故障修理策略和车辆投放策略；本发明基于uwb定位技术，具有实时定位、精确定位、抗干扰性强等特点，在定位时可以高精度地实时获取车辆的信息。
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公开(公告)号：CN112258426B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011360792.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法，可以利用Mask RCNN网络定位到脚手架区域，提取出脚手架所在区域,剔除了绝大部分背景的干扰，要想得到用于透视变换所需要的4个脚手架角点信息,需要在Mask RCNN结果的基础上进一步处理，本发明通过二值化Mask RCNN所识别的掩膜图像部分，再通过SUSAN角点检测算子，识别出用于图像透视变换的4个角点坐标，最后将4个角点坐标进行透视变换得到校正过后的脚手架图像，实现脚手架图像的自动倾斜校正。本发明在自动检测手脚架的4个角点坐标的同时保证了很高的检测精度，避免了需要校正的图像数量过多时需要大量人工参与图像校正，大大降低了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110967668A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911361976.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于uwb定位的工地资产管理系统，包括：多个uwb标签，分别贴设于工地区域内的各资产设备上，用于获取各资产设备的三维空间坐标；多个基站，布设于需管理的工地区域周围，用于接收uwb标签发出的信号，以对工地区域内的uwb标签进行定位，并将坐标数据传输给后台处理系统；以及后台处理系统，包括后台服务器、数据库和显示终端，后台服务器用于对接收到的坐标数据进行处理，获取各资产设备的坐标位置及相关信息，并对其进行管理分析，数据库用于存储基站上传的数据以供后台服务器调用，还用于存储后台服务器处理后的数据，显示终端用于进行数据及图像化显示。该系统定位精度高，实时性强，有利于对工地资产进行管理。
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公开(公告)号：CN211391637U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922266389.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: B63C9/13
Abstract: 本实用新型提出一种可定位的救生浮球，包括：救生浮球本体，一端与救生浮球本体一体的固定带，设置在救生浮球本体侧部的防水袋以及设置在救生浮球本体底部的uwb标签；所述uwb标签设置在救生浮球本体表面的水密夹层中。其结构简单易于实施，其功能在传统救生浮球的救生功能基础上增加了实时对救生浮球位置的定位，可以帮助救生人员，野外游泳爱好者，探险者，科研工作者等特殊领域在诸如河流，湖泊，海边等公开水域水上作业或运动时，实时反馈携带救生浮球人员的位置，提高了人员的安全性和可靠性。同时设计了可以存放救急用品的防水袋，可以携带药品和一些工具，仪器，方便工作与救生使用。
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