一种曲面壁板的整体自动钻铆装置

    公开(公告)号:CN217452917U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221041148.6

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及航天制造技术领域,尤其涉及一种曲面壁板的整体自动钻铆装置,包括下铆枪移动平台、托架调姿平台和上钻铆框架,所述下铆枪移动平台上设置有能够进行x轴和y轴直线位移的下电磁铆枪;所述架调姿平台包括设置于下电磁铆枪组件上侧用于装夹壁板的托架组件,所述托架组件能够进行z轴升降;所述上钻铆框架包括能够进行y轴直线运动的门式框架,所述门式框架的横梁上设置有能够进行x轴和z轴升降的上钻铆组件。该装置结构紧凑,通过控制下铆枪移动平台,托架调姿平台以及上钻铆框架的组合运动,实现精准确定壁板位置和姿态的调整,迅速准确定位钻铆工位。可实现曲率壁板的整体自动钻孔、铆接,具有钻铆效率高、铆接质量好的优点。

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