公开(公告)号：CN108670136A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810795336.X

申请日：2018-07-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

公开(公告)号：CN108670136B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201810795336.X

申请日：2018-07-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

公开(公告)号：CN208926227U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821145125.3

申请日：2018-07-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本实用新型结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304968260S

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201830367977.6

申请日：2018-07-10

Applicant: 福州大学

Designer： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全自动湿式除尘机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地面清洁；
3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体外观；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。