公开(公告)号：CN118304000A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410413145.8

申请日：2024-04-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓震 ,  黄金宝 ,  何帅 ,  赵志东 ,  何炳蔚 ,  陈剑晖 ,  朱绍兴

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B18/26 ,  A61B18/24 ,  A61B18/00

Abstract: 本发明公开了一种多器械协同操作的输尿管软镜手术机器人，涉及医疗手术机器人领域，该系统具体包括软镜驱动模块、输尿管导引鞘驱动模块、软镜快装模块、鞘管快装模块、导丝进给模块和控制箱等组成部分。首先，输尿管导引鞘驱动模块准确地定位输尿管导引鞘至患者的尿道和输尿管内，为一次性软镜的无阻进入创造条件。紧接着，软镜驱动模块驱动一次性软镜通过已就位的输尿管导引鞘进入体内，导丝进给模块控制激光导丝沿软镜导入，对结石位置执行精准激光碎石操作。此外，升降模块根据患者的身体条件提供必要的高度调整，增加手术的适应性。控制箱为系统操作的中心，为手术医生提供了一个直观的操作界面。