公开(公告)号：CN114287359B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210039686.X

申请日：2022-01-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  张志鑫 ,  刘晓敏 ,  刘跃

IPC: A01K13/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能宠物消毒杀菌洗浴机及其工作方法，包括壳体，所述壳体的内部从后往前依次设有洗浴杀菌仓和烘干仓，所述洗浴杀菌仓与烘干仓经由供宠物穿过的中间开口相连通，洗浴杀菌仓的底部设有洗浴组件，洗浴杀菌仓的上端设有身体消毒组件；所述烘干仓靠近中间开口的一端设有头部夹紧组件，烘干仓的上端设有烘干组件和头部消毒组件。本发明设计合理，集合了消毒杀菌、洗浴、烘干等功能于一体，使用方便，提高消毒效率，避免了给宠物多次洗浴消毒带来的影响。

公开(公告)号：CN114287359A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210039686.X

申请日：2022-01-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  张志鑫 ,  刘晓敏 ,  刘跃

IPC: A01K13/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能宠物消毒杀菌洗浴机及其工作方法，包括壳体，所述壳体的内部从后往前依次设有洗浴杀菌仓和烘干仓，所述洗浴杀菌仓与烘干仓经由供宠物穿过的中间开口相连通，洗浴杀菌仓的底部设有洗浴组件，洗浴杀菌仓的上端设有身体消毒组件；所述烘干仓靠近中间开口的一端设有头部夹紧组件，烘干仓的上端设有烘干组件和头部消毒组件。本发明设计合理，集合了消毒杀菌、洗浴、烘干等功能于一体，使用方便，提高消毒效率，避免了给宠物多次洗浴消毒带来的影响。

公开(公告)号：CN116620579A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310795077.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  刘跃 ,  刘晓敏 ,  张志鑫

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。本发明结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。

公开(公告)号：CN220054151U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321700767.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  刘跃 ,  刘晓敏 ,  张志鑫

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U101/00

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。本实用新型结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。

公开(公告)号：CN216601246U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202220087941.3

申请日：2022-01-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  张志鑫 ,  刘晓敏 ,  刘跃

IPC: A01K13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能宠物消毒杀菌洗浴机，包括壳体，所述壳体的内部从后往前依次设有洗浴杀菌仓和烘干仓，所述洗浴杀菌仓与烘干仓经由供宠物穿过的中间开口相连通，洗浴杀菌仓的底部设有洗浴组件，洗浴杀菌仓的上端设有身体消毒组件；所述烘干仓靠近中间开口的一端设有头部夹紧组件，烘干仓的上端设有烘干组件和头部消毒组件。本实用新型设计合理，集合了消毒杀菌、洗浴、烘干等功能于一体，使用方便，提高消毒效率，避免了给宠物多次洗浴消毒带来的影响。