一种焊接机器人工作站远程运维系统及方法

    公开(公告)号:CN118123824A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410274932.9

    申请日:2024-03-12

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 叶锦华 吴海端

    Abstract: 本发明提供一种焊接机器人工作站远程运维系统及方法,在服务器上部署文件存储区、项目程序包及相关数据库得以实现。通过基于B/S架构的Web应用满足用户端在线管理、远程运维工作站的需求;建立TCP连接,使系统与现场工作站控制端通信,接收工作站实时运行数据。焊接机器人工作站的基本信息、运行数据等存储入数据库,采用application/json的格式进行数据交互;同时工作站可以与其等比例三维模型关联映射,利用WebGL加载、渲染工作站模型,实现在线显示以及放大、旋转等交互操作。本发明可扩展性好、实时性强且具有良好的可配置性。

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