公开(公告)号：CN208070711U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820402497.3

申请日：2018-03-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  黄鹏宇 ,  魏翔 ,  朱国锋 ,  许少华 ,  吴家征

IPC: B65G39/12

Abstract: 本实用新型涉及一种复合螺杆式托辊组内曲线无级调节装置，包括机架、托辊辊子、调节装置、托辊架，托辊辊子端部经销钉与托辊架相连接，调节装置包括双头螺杆，双头螺杆下端套设有与其螺纹配合的左旋螺壳，双头螺杆上端套设有与其螺纹配合的右旋螺壳，双头螺杆中部设置正六棱柱，左旋螺壳与正六棱柱之间设置有左旋螺母，右旋螺壳与正六棱柱之间设置有右旋螺母，左旋螺母、右旋螺母均与双头螺杆螺纹配合，双头螺杆下端设置左旋外螺纹，双头螺杆上端设置右旋外螺纹，左旋螺壳内设左旋内螺纹，右旋螺壳内设右旋内螺纹，左旋螺壳下端铰接有支座，支座安装在机架上，右旋螺壳上端与托辊辊子铰接，本实用新型结构简单，操作便捷，调节时间短。

公开(公告)号：CN206968823U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720712429.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  吴家征 ,  赵润晖 ,  蔡益超 ,  罗林禄

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于人工智能的定向移动装置，该装置包括机架，机架上设置闭环步进动力系统和控制器，机架底部设置万向轮和驱动轮，闭环步进动力系统与驱动轮连接，闭环步进动力系统的输出轴通过链条和链轮连接滚动轴，滚动轴通过联轴器连接驱动轮的轴，滚动轴设置在滚动轴固定架上，机架上设置传感器、摄像头以辅助定位、避障，控制器与闭环步进动力系统、传感器、摄像头连接，控制器与外部控制装置无线连接。本实用新型不仅能够自动到达预期目的地，而且方便高效。