公开(公告)号：CN119910604A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510335315.X

申请日：2025-03-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓将华 ,  苏仰源 ,  范治松 ,  宁汉维 ,  汤炜杰 ,  吕慧敏 ,  洪巧乐

IPC: B25C1/06

Abstract: 本发明提出一种基于弹簧蓄能便携式电磁射钉连接加速装置及方法，包括顺序设置连接的磁脉冲组件、弹簧蓄能组件和触发释放组件，所述磁脉冲组件包括放电控制系统以及线圈（20）、第一冲头（4）；弹簧蓄能组件包括设于第一限位套筒（6）内的蓄能弹性件、触发器（9），第一限位套筒内壁处沿套筒方向设置多个卡槽；蓄能时，线圈的瞬态电磁力驱动第一冲头向触发器尾端冲击使触发器向触发释放组件移动，触发器头端与蓄能弹性件尾端相连以使其在压缩时蓄能，且触发器以其侧壁处的销部件插入第一限位套筒的不同卡槽以分阶段蓄能；当蓄能各阶段均完成时，触发器移至触发释放组件的触发件处并与之相接；本发明结构简单，能降低装置成本与风险。

公开(公告)号：CN119772930A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510172974.6

申请日：2025-02-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈炳兴 ,  郑致远 ,  吕慧敏 ,  范林峰 ,  孟秋旭 ,  左文涛 ,  丁福晖 ,  张佳泽

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种夹取性能可调节的张拉整体结构双稳态柔性抓手，包括底座、驱动模块、张拉双稳态机构和一对柔性夹爪；驱动模块包括电动推杆和两个舵机，张拉双稳态机构包括触发杆、一对三角形夹板、一对游动板和三组弹簧，构件之间相铰接，前两组弹簧分别连接在构件的节点上，第三组弹簧的下端通过拉绳绕过底座上的节点连接在舵机上，通过舵机转动调整抓取性能，包括抓手的夹持力以及抗碰撞能力；当触发杆受到外界碰撞向内运动并到达触发态时，抓手快速闭合，完成抓取过程；电动推杆推出带动触发杆前移从而完成抓手打开过程，触发杆后移将抓手主动闭合；在抓手打开状态下伸缩电动推杆，可以调整触发所需的势能壁垒、抗干扰能力，并进行选择性抓取。