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公开(公告)号：CN112528762B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011334378.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据关联分析的谐波源识别方法，包括步骤：获取一段时间内公共连接点PCC的谐波电压与各条馈线的谐波电流数据，并生成波形，进行谐波源的初步定位；分别对谐波电压和谐波电流进行分段聚类分析，输出聚类分析结果；将谐波电压与各组谐波电流的各段聚类结果进行对比，从整体上判定各馈线谐波电流与谐波电压的相似程度，选取相似程度最高的作为判定的谐波源；比对判定的谐波源与初步定位的谐波源是否一致，若一致，则谐波源定位成功。本发明不依赖电网参数及模型，同时不受其他条件影响，计算过程更简单，计算量更少，速度更快，能快速识别谐波源。
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公开(公告)号：CN111781953A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010849170.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于电场强度包络面的高压线路铁塔区域无人机避障方法，包括以下步骤：步骤S1:根据高压线路铁塔区域类型，分别构建对应高压线路铁塔三维模型,并分析其电场强度分布；步骤S2:根据电场强度分布，获取不同高压线路铁塔的三维空间电场强度包络面；步骤S3:根据预设高压线路铁塔巡检避障参量，并基于三维空间电场强度包络面，控制无人机避障巡检飞行。本发明实现无人机巡检的避障基础受空间中其余障碍物和电网潮流的变化影响较少，准确性高。
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公开(公告)号：CN112528762A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334378.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据关联分析的谐波源识别方法，包括步骤：获取一段时间内公共连接点PCC的谐波电压与各条馈线的谐波电流数据，并生成波形，进行谐波源的初步定位；分别对谐波电压和谐波电流进行分段聚类分析，输出聚类分析结果；将谐波电压与各组谐波电流的各段聚类结果进行对比，从整体上判定各馈线谐波电流与谐波电压的相似程度，选取相似程度最高的作为判定的谐波源；比对判定的谐波源与初步定位的谐波源是否一致，若一致，则谐波源定位成功。本发明不依赖电网参数及模型，同时不受其他条件影响，计算过程更简单，计算量更少，速度更快，能快速识别谐波源。
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公开(公告)号：CN111969488A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010848541.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标变换的高压线路架空区域无人机巡检避障方法，包括以下步骤：步骤S1:通过坐标变换技术将直角坐标系变换为极坐标系；步骤S2:根据架设方式、导线排列方式和相序对输电线路进行分类；步骤S3:基于变换得到的极坐标系，分别计算不同导线架设方式和排列方式对应的电场强度分布，并作为无人机巡检避障的避障参量。本发明避障参量是基于坐标变换后的电场强度平均值，比原有的基于直角坐标系的避障方案更接近实际情况，避障效率和精准性更高。
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