公开(公告)号：CN104569987A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510017606.0

申请日：2015-01-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 倪霞林 ,  黄异 ,  施婷婷

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/521

CPC classification number: G01S15/08 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明涉及一种新型超声波平面定位装置, 包括第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块相互垂直且分别固定在两个舵机上，所述舵机分别经一升降机构上下移动；一控制单元，所述第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和舵机均与所述控制单元电连接。本发明的有益效果在于：增大了扫描面积，从而提高了测量范围；而且整体结构简单，操作方便，成本低廉，可靠性强；同时测量速度快，可实时显示物体位置坐标的变化；体积小，携带方便，在汽车避障、工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域有较强的工程应用价值。

公开(公告)号：CN204374414U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520024015.1

申请日：2015-01-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 倪霞林 ,  黄异 ,  施婷婷

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/521

Abstract: 本实用新型涉及一种新型超声波平面定位装置，包括第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块相互垂直且分别固定在两个舵机上，所述舵机分别经一升降机构上下移动；一控制单元，所述第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和舵机均与所述控制单元电连接。本实用新型的有益效果在于：增大了扫描面积，从而提高测量范围；而且整体结构简单，操作方便，成本低廉，可靠性强；同时测量速度快，可实时显示物体位置坐标的变化；体积小，携带方便，在汽车避障、工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域有较强的工程应用价值。