公开(公告)号：CN106799738B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201710160344.2

申请日：2017-03-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  高裕强 ,  何可耀

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B24B19/00 ,  B24B51/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明涉及一种自由曲面的工业机器人自动磨抛系统及方法，其特征在于：包括上位机、工业机器人、机器人控制器、力传感器、信号采集器、磨抛装置和工作台；所述上位机与所述信号采集器、所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述工业机器人、所述磨抛装置相连，所述信号采集器与所述力传感器相连；所述工业机器人与所述磨抛装置相连，所述力传感器设置在所述磨抛装置与工业机器人的连接处，所述工作台用以固定工件。本发明既能够直接对自由曲面直接磨抛，不需要事先进行离线编程，还能够实现曲面磨抛时接触压力恒定且可调，控制简单，易于操作。

公开(公告)号：CN106799738A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710160344.2

申请日：2017-03-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  高裕强 ,  何可耀

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B24B19/00 ,  B24B51/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12

CPC classification number: B25J11/0065 ,  B24B19/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12 ,  B24B51/00 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明涉及一种自由曲面的工业机器人自动磨抛系统及方法，其特征在于：包括上位机、工业机器人、机器人控制器、力传感器、信号采集器、磨抛装置和工作台；所述上位机与所述信号采集器、所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述工业机器人、所述磨抛装置相连，所述信号采集器与所述力传感器相连；所述工业机器人与所述磨抛装置相连，所述力传感器设置在所述磨抛装置与工业机器人的连接处，所述工作台用以固定工件。本发明既能够直接对自由曲面直接磨抛，不需要事先进行离线编程，还能够实现曲面磨抛时接触压力恒定且可调，控制简单，易于操作。