公开(公告)号：CN109758342B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201810236080.9

申请日：2018-03-21

Applicant: 福宝科技股份有限公司

Inventor： 蔡宜政 ,  黄加恩 ,  邓明昌 ,  王亭允

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本公开内容提供一种控制一外骨骼机器人的方法。所述方法包含检查一第一信号是经一第一按钮触发，于该第一信号经触发后检查一倾斜角，基于该倾斜角而设定一动作，以及执行该动作以移动该外骨骼机器人。所述第一信号指示将该外骨骼机器人由一立姿改变为另一姿势，且该倾斜角为该外骨骼机器人的一腰部组件相对于与地面垂直的一轴线的一前倾角度。所述方法利用该倾斜角来判断该使用者的意向，并可进而将控制按钮简化为一或两个按钮。此外，该控制方法亦可监控该倾斜角以选择一适当动作。

公开(公告)号：CN109758342A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201810236080.9

申请日：2018-03-21

Applicant: 福宝科技股份有限公司

Inventor： 蔡宜政 ,  黄加恩 ,  邓明昌 ,  王亭允

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本公开内容提供一种控制一外骨骼机器人的方法。所述方法包含检查一第一信号是经一第一按钮触发，于该第一信号经触发后检查一倾斜角，基于该倾斜角而设定一动作，以及执行该动作以移动该外骨骼机器人。所述第一信号指示将该外骨骼机器人由一立姿改变为另一姿势，且该倾斜角为该外骨骼机器人的一腰部组件相对于与地面垂直的一轴线的一前倾角度。所述方法利用该倾斜角来判断该使用者的意向，并可进而将控制按钮简化为一或两个按钮。此外，该控制方法亦可监控该倾斜角以选择一适当动作。