公开(公告)号：CN117132831A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311121854.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  张玉增 ,  王国勇 ,  佟艺博 ,  刘晋腾 ,  王凯帆 ,  刘汝渝 ,  王冲

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种用于煤矸识别的深度残差网络模型、煤矸识别方法及系统。其中，模型包括3×3卷积层、第一混合注意力层、第一Layer层、第二Layer层、第三Layer层、第四Layer层、第二混合注意力层、处理层、全连接层和Softmax层；3×3卷积层用于提取目标数据集的浅层特征信息；通过第一混合注意力层的处理，得到第一混合权重特征图；通过多个卷积层的处理，获得第二混合权重特征图；通过第二混合注意力层的处理，得到第三混合权重特征图；通过处理层进行Dropout处理，得到第四混合权重特征图；通过全连接层的处理，得到煤矸信息；Softmax层用于输出煤矸识别结果；本申请能够有效提高煤矸识别准确率。

公开(公告)号：CN117784141A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311854830.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  佟艺博 ,  王国勇 ,  刘晋腾 ,  张玉增 ,  王凯帆 ,  程琪 ,  章腾 ,  张昱源 ,  陈康帅 ,  焦志翔 ,  刘汝渝

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。