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公开(公告)号：CN116835041A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310877127.0
申请日：2023-07-17
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管打包机器人，属于钢管制造技术领域，包括主架体、多个合包机构、钢带存放机构、取带机构以及多个电阻焊机构。主架体的顶部设有主横梁；多个合包机构沿主横梁的方向依次排布，钢带存放机构包括支撑架和存放架，取带机构包括主连接架和吸取组件，多个电阻焊机构沿主横梁的方向依次排布，且一一对应的设置在多个合包机构的上方。本发明提供的一种钢管打包机器人，能够实现钢管的自动打包，确保钢管打包的质量，提高了钢管打包的生产效率。
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公开(公告)号：CN109018482A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810603216.5
申请日：2018-06-12
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明提供了一种钢带自动捆扎机，属于钢材捆扎领域，包括用于放置待捆扎物的载物台，还包括成型机构，成型机构设为两组且分别对称设置在载物台的两侧，成型机构包括第一折弯器和至少一个第二折弯器，第一折弯器设置在载物台和第二折弯器之间，载物台外侧设置有用于将打包带压覆于待捆扎物上的第一折弯器，第一折弯器外侧设置有至少一个与第一折弯器沿第一路径分布且用于将打包带侧部按照待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器，第一折弯器和第二折弯器分别沿第一路径靠近或远离载物台。本发明提供的钢带自动捆扎机，以解决现有技术中存在的厚钢带捆扎机，仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。
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公开(公告)号：CN108639476B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810654364.X
申请日：2018-06-22
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种型钢包装流水线，属于钢材生产包装设备技术领域，包括沿着输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，翻转对扣工位设于输送装置的来料输送链上，翻转对扣工位设有翻转对扣装置，码垛工位码垛装置，码垛工位设于来料输送链的末端、且设于打包工位与翻转对扣工位之间。利用翻转对扣装置将来料输送链上的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下对扣码放，随后码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。利用本发明能够成垛码放型钢、缩减占用空间、方便打包的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。
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公开(公告)号：CN108609221B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810639307.4
申请日：2018-06-20
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明提供了一种打包带多边形成型装置，属于打包设备领域，包括打包带多边形成型装置，包括中空的固定平台，固定平台中设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过驱动轴设置在固定平台的底面，驱动轴通过驱动装置驱动，从动齿轮为多个，环绕设置在主动齿轮四周，从动齿轮与主动齿轮啮合，每个从动齿轮通过一个传动轴设置在固定平台的顶面，传动轴穿过固定平台的顶面与一个转盘相连，每个转盘上竖直设置有一个成型杆。本发明提供的打包带多边形成型装置，可以成型不同边长的多边形，结构新颖，成型方便。相比于现有技术中人工成型，成型效率高，成型效果好，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107738773A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710929820.2
申请日：2017-10-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
CPC分类号： B65B27/10 , B65B13/185 , B65B57/02 , B65B63/00
摘要： 本发明提供了一种钢管自动捆扎设备，涉及钢管捆扎技术领域，包括用于运送钢管的运输装置、用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置上方捆扎装置以及控制装置，控制装置分别与运输装置、支撑装置和捆扎装置连接，钢管的长轴平行于捆扎装置的运动方向，捆扎装置的运动方向垂直于与运输装置的运输方向。本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现码垛成一定形状的钢管在无需运动的状态下即可完成长度方向上的多道捆扎，避免传统操作中移动成垛钢管对其捆扎造成的钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN107738773B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710929820.2
申请日：2017-10-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管自动捆扎设备，涉及钢管捆扎技术领域，包括用于运送钢管的运输装置、用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置上方捆扎装置以及控制装置，控制装置分别与运输装置、支撑装置和捆扎装置连接，钢管的长轴平行于捆扎装置的运动方向，捆扎装置的运动方向垂直于与运输装置的运输方向。本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现码垛成一定形状的钢管在无需运动的状态下即可完成长度方向上的多道捆扎，避免传统操作中移动成垛钢管对其捆扎造成的钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN112874858B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110236010.5
申请日：2021-03-03
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种大型打包钢带打包机构，属于钢带打包技术领域，包括依次设置的放卷架、校平组件、冲裁组件、合包组件及焊接机器人。本发明还提供了一种大型打包钢带打包工艺，本发明提供的大型打包钢带打包机构，钢带卷放置于放卷架上，放卷架通过校平组件向冲裁组件传送钢带，其中，校平组件将钢带校平，冲裁组件对钢带冲孔并切断。切断后的钢带进入到合包组件，将多个钢管堆放在支撑座上，并压在钢带上，再利用两个第一翻折板、两个第二翻折板的翻折将钢带围设在钢管包的外周，最后使用焊接机器人焊接围设在钢管包外部的钢带的两个自由端，完成大型打包钢带的打包，提高了大型打包钢带的打包作业效率，实现了自动化生产。
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公开(公告)号：CN113859617A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111357251.1
申请日：2021-11-16
申请人： 邯郸市友发钢管有限公司 , 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18 , B65B35/24 , B65B63/00 , B65B35/16 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B61/00 , B65B27/10
摘要： 本发明提供了一种方管包装称重生产线，包括单体输送辊道、单体控水机构、码垛机构、整包输送辊道、整包控水机构，以及称重机构；其中，单体输送辊道用于依次承接并传送切割修整工位的单根方管；单体控水机构将单根方管承托为上下倾斜的状态进行首次控水并传送；码垛机构用于将依次而来的多个单根方管层层码放成垛；整包输送辊道用于将整包方管传送至捆扎工位进行捆扎；整包控水机构用于将整包方管承托为上下倾斜的状态进行二次控水并通过整包过渡辊道传送至称重机构。本发明提供的方管包装称重生产线，通过对单根方管进行首次控水、整包方管进行二次控水，能够避免方管内部残留水影响最终称重准确性，从而提高生产量化精度。
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公开(公告)号：CN109018482B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810603216.5
申请日：2018-06-12
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明提供了一种钢带自动捆扎机，属于钢材捆扎领域，包括用于放置待捆扎物的载物台，还包括成型机构，成型机构设为两组且分别对称设置在载物台的两侧，成型机构包括第一折弯器和至少一个第二折弯器，第一折弯器设置在载物台和第二折弯器之间，载物台外侧设置有用于将打包带压覆于待捆扎物上的第一折弯器，第一折弯器外侧设置有至少一个与第一折弯器沿第一路径分布且用于将打包带侧部按照待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器，第一折弯器和第二折弯器分别沿第一路径靠近或远离载物台。本发明提供的钢带自动捆扎机，以解决现有技术中存在的厚钢带捆扎机，仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。
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公开(公告)号：CN113859617B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111357251.1
申请日：2021-11-16
申请人： 邯郸市友发钢管有限公司 , 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18 , B65B35/24 , B65B63/00 , B65B35/16 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B61/00 , B65B27/10
摘要： 本发明提供了一种方管包装称重生产线，包括单体输送辊道、单体控水机构、码垛机构、整包输送辊道、整包控水机构，以及称重机构；其中，单体输送辊道用于依次承接并传送切割修整工位的单根方管；单体控水机构将单根方管承托为上下倾斜的状态进行首次控水并传送；码垛机构用于将依次而来的多个单根方管层层码放成垛；整包输送辊道用于将整包方管传送至捆扎工位进行捆扎；整包控水机构用于将整包方管承托为上下倾斜的状态进行二次控水并通过整包过渡辊道传送至称重机构。本发明提供的方管包装称重生产线，通过对单根方管进行首次控水、整包方管进行二次控水，能够避免方管内部残留水影响最终称重准确性，从而提高生产量化精度。
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