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公开(公告)号：CN111496333B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010430352.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式短电弧铆钉切除设备，包括枪体、介质液回收罩和支持控制系统，支持控制系统提供电能、泵送并回收介质液；其中，枪体，具有同轴设置的位于轴心的接触电极，和位于同轴圆周上的工具电极，和接触电极与工具电极之间的绝缘套形成的环形介质液喷口；枪体内设置步进机构驱动工具电极进退、设置旋转机构驱动工具电极转动；介质液回收罩，为一开口的容器，用于与抢体配合将被切割铆钉置于流动的介质液中。本发明采用电极旋转与内充液结合的方式有效控制短电弧，利用电弧弧柱极高的能量来去除材料，提高生产效率；本发明较电火花加工效率更高；介质液从工具电极端部以内部冲液方式喷出能完全覆盖切割铆钉，更安全可靠稳定。
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公开(公告)号：CN116557398A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310489217.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间用环槽铆钉连接副、安装工具和铆接方法。连接副包括铆钉、套环和活动成型铁砧；套环和铁砧具有相互匹配的锥面结构；铆接工具由枪体、固定铆接臂、铆钉定位槽、活动铆接臂、铁砧定位槽构成；铆接方法包括安装、挤压、铆接固定步骤，铆接后铁砧与套环紧配合固定。本发明连接副结构简洁，无尾部施力结构，套环和铁砧的倾角外壁设计更便于镦锻成型时脱模，定位找正更容易；铁砧为一次性配件，成本更低；铆接工具具有两个铆接臂结构，可成任意角度使用，便于安装作业，一个铆接臂具有铆钉定位槽，可实现铆钉尾部定位，另一个铆接臂设置铁砧定位槽，可实现铁砧的定位受力，通过两个铆接臂匹配实现了铆钉的定位和铆接安装。
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公开(公告)号：CN110296301A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910516431.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铆接机器人系统的减振座及其减振结构。减振座由顺序嵌入套装的减振螺母、减振橡胶垫、减振支架构成；螺母为嵌入橡胶垫横向凹槽紧配合固定的倒T形结构，竖脚端与铆接机器人连接固定、竖脚外周嵌入减振橡胶垫；减振支架具有两翼及用于连接固定的通孔，支架中空壳结构与橡胶垫外表结构匹配实现压紧固定；减振机构是铆接机器人的振动源通过安装板和多个减振座固定于机架上。本发明减振座T形螺母大头面积在承重受力时能有效减小橡胶垫的压强，提高承重能力，内置环形金属减振支架可以有效的提高橡胶垫在受压不均时的抗弯、抗扭能力，增强了橡胶垫的稳定性，保证机器能够平稳运行；硫化结合结构进一步提高了减振功能。
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公开(公告)号：CN110142371A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910516422.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铆接机器人的液压铆接工具。工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构，工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定，工作头的内套筒与铆枪油缸的活塞杆连接、铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫与铆枪油缸的后挡圈连接，径向缓冲机构的底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定，轴向缓冲机构的缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。本发明能够实现5mm～25mm直径规格拉铆钉的快速安装，完成铆钉的抓取、铆接，能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量，保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107052220A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710294369.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
IPC: B21J15/50
CPC classification number: B21J15/50
Abstract: 棚车内墙板拉铆钉新型拆缷工具及方法。有进油手持结构和切削钳。切削钳壳体内后端设含缸套、活塞的拉力油缸。缸套与壳体间形成含推力活塞的推力油缸。前端工作头有:卡爪,工作时夹紧拉铆钉套环并与拉力活塞螺纹连接；卡爪套筒，后端与缸套连接，前端有楔形面调节卡爪夹紧松开；外围有与推力活塞连接的推力外环和延长环。液压泵启动,拉力油缸工作,卡爪夹紧法兰盘后拉；保压；油路转换；推力油缸工作,延长环前移,顶在压铁上,套环从安装孔中拔出。解决现有内墙板装修拆卸人工撬、砸效率低、不安全。此专用拆缷工具,实现结构简单、夹紧度大、互换性好、使用方便、安全可靠、省工省力、效率高、成本低。不仅用于铁路棚车复合内墙板,也可用于其它金属板和复合板拉铆钉拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142372B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910515804.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铆接机器人。包括：机器人部分设置于底架上通过液压快换盘与铆接工具部分快速可拆卸联接，位置视觉识别部分设置于液压快换盘一侧并固定于机器人部分前端第六轴上，铆钉自动上料部分设置于安装底板上，安装底板通过两级减振结构固定于底架上，铆枪尾料收集部分用于收集铆接过程产生的尾料，铆接质量判断部分是用于铆接数据的采集、处理和铆接曲线的生成，实现铆接质量的判断。本发明提供的铆接机器人系统能够实现特定铆接工位拉铆钉的无人快速安装，减振结构有效隔离振动源对机器人铆接作业的干扰，径向和轴向缓冲机构能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量，保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108772530B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810858878.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
IPC: B21J15/50
Abstract: 本发明公开了一种铁路脱轨自动制动装置铆钉拆卸专用工具。包括可相对移动的限位工装和顶杆工装；限位工装包括：套装环及其头部的退销槽、另一侧轴向延线上的顶筒，顶筒末端是限位工装连接机构；顶杆工装包括：前端的顶杆和后端的顶杆工装连接机构；顶杆工装的顶杆由驱动装置驱动在限位工装的圆筒形结构的顶筒中移动。本发明拆卸工具在不造成限位筒及其铆接连接件损坏的同时提高拆卸效率。本发明不采用高温熔断方法，不会损坏任何结构材料，拆卸结束后塑料结构材料能够重复使用，降低了维修的材料成本；采用套装环配合径向设置的顶筒和顶杆结构，圆销拆卸实现安全、可控，减少了拆卸中可能出现的拆卸件跳弹现象，保证了拆卸作业的安全。
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公开(公告)号：CN108941429A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810858887.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
IPC: B21J15/50
CPC classification number: B21J15/50
Abstract: 本发明公开了一种铆钉拆卸装置。由两个可相互滑动的圆柱形套筒构成，其中，在内滑动的套筒是卡爪工装，套装卡爪工装的外筒是套筒工装；卡爪工装后端是卡爪连接端，前端开口处内侧有用于固定扣紧铆接紧固件的爪齿，筒体上沿轴向开有数条弹性缝，圆柱形套筒前端外径大于后端外径；套筒工装后端与驱动装置联接，套筒工装前端出口内侧壁有前端直径大于后端直径的斜面变径结构。本发明采用可移动的套筒结构，并设置弹性缝和前端卡齿结构，通过相互移动的变径斜面进行固定，适用性广泛，操作方便，拆卸效率高。本发明特别用于铁路行业脱轨自动制动装置拆卸具有较高的针对性和适用性，有效解决了脱轨自动制动装置拆卸困难和原材料的损坏等问题。
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公开(公告)号：CN108772530A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810858878.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
IPC: B21J15/50
Abstract: 本发明公开了一种铁路脱轨自动制动装置铆钉拆卸专用工具。包括可相对移动的限位工装和顶杆工装；限位工装包括：套装环及其头部的退销槽、另一侧轴向延线上的顶筒，顶筒末端是限位工装连接机构；顶杆工装包括：前端的顶杆和后端的顶杆工装连接机构；顶杆工装的顶杆由驱动装置驱动在限位工装的圆筒形结构的顶筒中移动。本发明拆卸工具在不造成限位筒及其铆接连接件损坏的同时提高拆卸效率。本发明不采用高温熔断方法，不会损坏任何结构材料，拆卸结束后塑料结构材料能够重复使用，降低了维修的材料成本；采用套装环配合径向设置的顶筒和顶杆结构，圆销拆卸实现安全、可控，减少了拆卸中可能出现的拆卸件跳弹现象，保证了拆卸作业的安全。
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公开(公告)号：CN108296406A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810299920.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铆接系统。包括液压铆接工具、铆接位置识别系统、铆接位移检测系统、铆接压力检测系统和中央处理系统；中央处理系统获取图像信息并进行位置识别、编码和储存，形成一一对应的铆接位置数据，获取每个铆接位的即时位移数据、即时铆接油压压力数据，形成铆接位移值与铆接压力值对应的实时数据并与标准比较进行质量判断；位移数据获取优选流量计结构方式。本发明实现了铆接位置和安装参数的自动识别和获取并自动检测判断铆接质量；本发明采用流量计可获取更加精准的实时铆接位移值，简化铆接器的结构和减小铆接器的重量，通过对铆接安装时数据进行储存，可实现拉铆钉安装质量的可追溯性。
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