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公开(公告)号：CN112689995B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980059682.4
申请日：2019-07-01
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种图像感测设备，包括：像素阵列，该像素阵列包括两个或更多个光电传感器元件；第一光学滤波器，该第一光学滤波器设置在像素阵列的第一光电传感器元件上；第二光学滤波器，该第二光学滤波器设置在像素阵列的第二光电传感器元件上。第一光学滤波器被配置为使得第一光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第一通带和在第二波长范围内的第二通带，其中第一通带和第二通带被第一阻带分开。第二光学滤波器被配置为使得第二光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第三通带和在第二波长范围内的第四通带，其中第三通带和第四通带被第二阻带分开。
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公开(公告)号：CN115812311A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180049393.3
申请日：2021-07-07
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种说明性装置可以确定由图像捕获系统捕获的图像帧的偏色度量。偏色度量可以指示图像帧偏移到特定颜色的程度。基于偏色度量和自适应目标控制函数，该装置可以确定帧自动曝光目标。基于帧自动曝光目标，该装置可更新一个或多个自动曝光参数，以供图像捕获系统用于捕获附加图像帧。还公开了用于管理图像帧的自动曝光的对应装置、系统和方法。
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公开(公告)号：CN113164027A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079965.5
申请日：2019-12-04
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范围，并且对应波长范围中的任何两者为部分不重叠的。该方法还包括基于多个图像来确定该组中的一个或多个发色团中的每一者在外科手术场景的各个部分处的浓度，以及由一个或多个处理设备基于关于一个或多个发色团中的每一者的浓度的信息来生成外科手术场景的表示。该方法还包括在与外科手术设备相关联的输出设备上呈现外科手术场景的表示。
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公开(公告)号：CN113164013A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079973.X
申请日：2019-12-03
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器被配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源被配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器被配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。
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公开(公告)号：CN118557119A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712087.9
申请日：2019-12-03
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B1/06 , A61B1/05 , A61B5/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/10
摘要： 本文涉及图像引导外科手术中的近红外信息与彩色图像的组合。本文描述的技术可体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。
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公开(公告)号：CN117354636A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311047343.9
申请日：2019-07-01
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请涉及多带通拜耳图案滤波器。一种图像感测设备，包括：像素阵列，该像素阵列包括两个或更多个光电传感器元件；第一光学滤波器，该第一光学滤波器设置在像素阵列的第一光电传感器元件上；第二光学滤波器，该第二光学滤波器设置在像素阵列的第二光电传感器元件上。第一光学滤波器被配置为使得第一光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第一通带和在第二波长范围内的第二通带，其中第一通带和第二通带被第一阻带分开。第二光学滤波器被配置为使得第二光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第三通带和在第二波长范围内的第四通带，其中第三通带和第四通带被第二阻带分开。
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公开(公告)号：CN114554933A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072581.3
申请日：2020-08-18
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 示例性荧光成像控制系统可以引导(802)照明源用荧光激发照明来照亮场景，该荧光激发照明被配置为激发场景处存在的荧光团；并引导(804)成像设备检测由荧光团响应于荧光激发照明对荧光团的激发而发射的荧光。荧光成像控制系统可以基于检测到的荧光确定(806)荧光的寿命。荧光成像控制系统可以基于荧光的所确定的寿命来确定(808)荧光团的身份。
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公开(公告)号：CN108713319A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201780016149.0
申请日：2017-02-10
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： J·M·迪卡洛
CPC分类号： A61B90/00 , A61B34/37 , A61B2090/372 , G06T5/00 , H04N1/6052 , H04N1/6058 , H04N9/67
摘要： 一种虚拟基色变换控制器，其将从成像管线接收的场景中的第一像素的颜色映射到显示在监视器上的第二像素的颜色。第一颜色和第二颜色是一样的颜色。由控制器执行的直接映射确保使用两种不同显示技术显示的像素的颜色是相同的。
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公开(公告)号：CN113164027B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980079965.5
申请日：2019-12-04
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范围，并且对应波长范围中的任何两者为部分不重叠的。该方法还包括基于多个图像来确定该组中的一个或多个发色团中的每一者在外科手术场景的各个部分处的浓度，以及由一个或多个处理设备基于关于一个或多个发色团中的每一者的浓度的信息来生成外科手术场景的表示。该方法还包括在与外科手术设备相关联的输出设备上呈现外科手术场景的表示。
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公开(公告)号：CN112956189B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980072709.3
申请日：2019-09-17
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： H04N13/296 , H04N23/54 , H04N23/11 , H04N25/779 , H04N25/772 , H04N25/70 , H04N23/84
摘要： 一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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