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公开(公告)号：CN118700137A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410867376.6
申请日：2024-07-01
申请人： 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于智能生产线的桁架机器人及其控制系统，包括：机器人本体、主控制器、单目视觉系统和数据交换装置；其中，机器人主体、单目视觉系统和数据交换装置分别与主控制器电连接；单目视觉系统采集机器人本体对应的工作区域的图像；主控制器将图像输入预先训练收敛的神经网络模型，获取识别结果，基于识别结果，控制机器人本体动作。本发明的应用于智能生产线的桁架机器人及其控制系统，依据单目视觉系统对工作区域进行识别，进而实现精准的目标定位，并以此进行精准的操作，可以应对频繁更换生产产品的情形，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118011982B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410170191.X
申请日：2024-02-06
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种智能生产线的预防性维护方法及系统包括：将智能生产线生成的运行数据输入到设备监测平台中进行运行监测，得到智能生产线的运行作业状态，根据运行作业状态结合智能生产线的本次生产品的产品属性建立生产线评估机制，并利用生产线评估机制对智能生产线进行运行监测，获取所述智能生产线的运行监测结果，对运行监测结果进行故障评估，得到所述智能生产线的运行衰退信息，根据运行衰退信息为所述智能生产线制定健康维护策略，利用健康维护策略对智能生产线进行健康维护，开发了一套面向智能生产线预防性维护的系统，以满足智能生产线智能化、集约化及高效的运维需求，形成状态监测、性能评估、生产线重构的监测‑评估‑维护闭环。
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公开(公告)号：CN113942956B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111298814.4
申请日：2021-11-04
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉及一种基于电气自动化多方向平台调节装置，包括承载基座，设在承载基座上方的载物台，载物台通过第一升降装置与承载基座连接，还包括两组限位板，分别对称设在载物台两侧，与载物台通过移动推送机构滑动连接，多方向调节模块，包括调节台，设于载物台下方，通过第二升降装置与载物台连接；内齿轮，设于调节台底部；保持板，位于调节台下方，通过第一升降装置与承载基座连接，保持板通过固定轴与调节台底部中央处连接，保持板顶部对称设有多个第二驱动齿轮，多个第二驱动齿轮与设在保持板内的第二电机的驱动端固定连接，多个第二驱动齿轮与内齿轮的内圈啮合；实现多方位的调节，提高设备投放精度，实现多方位的调节，提高设备投放精度。
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公开(公告)号：CN111810365B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010692445.6
申请日：2020-07-17
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明属于风力发电技术领域，尤其是一种风力发电并网用控制装置，针对很多鸟类喜欢在风力发电装置处建造鸟窝，从而会影响风力发电控制装置的工作的问题，现提出以下方案，包括安装柱，所述安装柱的外壁通过轴承连接有转杆，所述转杆的一端通过螺栓固定有等距离分布的发电风扇，所述安装柱的外壁通过螺栓固定有控制箱，所述控制箱的顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的顶部外壁开有滑槽，所述滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有过滤箱。本发明鸟儿可以在生活板上面搭窝生活，挡雨棚可以防止鸟儿影响发电风扇的发电工作，这种方式可以给鸟儿提供居住环境的同时保证了风力发电的正常进行。
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公开(公告)号：CN113942956A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111298814.4
申请日：2021-11-04
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉及一种基于电气自动化多方向平台调节装置，包括承载基座，设在承载基座上方的载物台，载物台通过第一升降装置与承载基座连接，还包括两组限位板，分别对称设在载物台两侧，与载物台通过移动推送机构滑动连接，多方向调节模块，包括调节台，设于载物台下方，通过第二升降装置与载物台连接；内齿轮，设于调节台底部；保持板，位于调节台下方，通过第一升降装置与承载基座连接，保持板通过固定轴与调节台底部中央处连接，保持板顶部对称设有多个第二驱动齿轮，多个第二驱动齿轮与设在保持板内的第二电机的驱动端固定连接，多个第二驱动齿轮与内齿轮的内圈啮合；实现多方位的调节，提高设备投放精度，实现多方位的调节，提高设备投放精度。
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公开(公告)号：CN111795342A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010692451.1
申请日：2020-07-17
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： F21S9/03 , F21S9/04 , F21V21/10 , F21V23/00 , F21V29/67 , H02S10/12 , H02S20/30 , F21W131/103 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种基于风光互补发电系统的照明路灯，包括底板，所述底板顶端一侧固定有灯柱，灯柱顶端一侧固定有支撑机构，支撑机构上固定有照明灯和光伏发电机构，所述灯柱顶端固定安装有风力发电机构，所述底板底部固定有定位机构，定位机构底部外壁四个拐角处固定插接有锚固机构，锚固机构与底板之间通过螺栓固定连接。本发明能够增加锚杆与土壤的连接强度，进而提高灯柱安装工作之后的稳定性，避免锚杆从土壤中直接抽出，提高安装工作的安全性。
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公开(公告)号：CN108667051A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810606562.9
申请日：2018-06-13
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： H02J3/26
摘要： 本发明公开了遵循三相平衡的单相负荷调整分配控制方法，属于电力供配电技术领域，控制系统实现各相电流与其平均值比较；如果各相电流与平均值相差较小(小于5％)，则认为配电区域三相平衡；控制系统随机或指定任一相电源为后续接入单相负载供电。如一相或两相电流与平均值相差较大(大于5％)，则认为配电区域三相不平衡；控制系统根据三相电流具体情况，选择确定后续将要投入供电相别，为后续接入单相负载供电；本发明摒弃Zegbee这种近距离传输方式，采用传输线传递信息，保证系统控制可靠性，同时根据当前负载状况，决定后续要接入的供电相，可有效实现以三相平衡为目标的负荷调整，实现供配电系统三相平衡，提高系统运行经济性、稳定性。
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公开(公告)号：CN105353779A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510783888.5
申请日：2015-11-16
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种基于PLC的建筑水平外遮阳角度调控系统，包括电动遮阳板、PLC控制器、传感器组件以及A/D转换器，传感器组件实时采集位置信号、光信号、风信号和雨雪信号后通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，然后传输入PLC控制器，PLC控制器根据遮阳板所在纬度的太阳高度角与方位角变化，设置电动遮阳板的转动轨迹，PLC控制器根据接收到的实时传感器信号进行逻辑信号处理，将控制指令通过输出端传入电动机，电动机根据PLC控制器的输出信号转动，从而驱动轮轴与拉绳控制电动遮阳板角度的变化。本发明能够根据建筑本身的结构特点、性质以及当地的日照情况通过PLC内部程序的编写设定根据时间变化的遮阳板角度自动调控功能，无需人工调节。
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公开(公告)号：CN118306495B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410410557.6
申请日：2024-04-08
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B62D57/028 , B60L15/20
摘要： 本发明提供一种双轮腿机器人的平衡控制方法及系统，其中，平衡控制方法包括：根据当前的双轮腿机器人的载重数据，分析获得用于重配分析的状态数据阵列；根据状态数据阵列，查询平衡控制库，获得重配参数数据组；根据重配参数数据组，对平衡控制参数进行重配。本发明的双轮腿机器人的平衡控制方法及系统，根据载重情况进行平衡控制参数的重配，以适应不同的工作情况下对机器人平衡的有效控制。
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公开(公告)号：CN118011982A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170191.X
申请日：2024-02-06
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种智能生产线的预防性维护方法及系统包括：将智能生产线生成的运行数据输入到设备监测平台中进行运行监测，得到智能生产线的运行作业状态，根据运行作业状态结合智能生产线的本次生产品的产品属性建立生产线评估机制，并利用生产线评估机制对智能生产线进行运行监测，获取所述智能生产线的运行监测结果，对运行监测结果进行故障评估，得到所述智能生产线的运行衰退信息，根据运行衰退信息为所述智能生产线制定健康维护策略，利用健康维护策略对智能生产线进行健康维护，开发了一套面向智能生产线预防性维护的系统，以满足智能生产线智能化、集约化及高效的运维需求，形成状态监测、性能评估、生产线重构的监测‑评估‑维护闭环。
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