公开(公告)号：CN109930259A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910314855.4

申请日：2019-04-18

申请人： 盐城工业职业技术学院

发明人： 杨晓芳 ,  武银飞 ,  徐帅 ,  陈雨晴

IPC分类号： D01H13/32 ,  D01H13/16

摘要： 本发明提供一种细纱机自动巡检车，能结合机器视觉技术，实现细纱断头的自动巡检和有制动距离的停车。该巡检车包括车体、车座、立柱、工业相机、位置传感器，立柱竖装于车体上，与车座有20-50cm的横向距离，此距离是为制动距离；工业相机、位置传感器装于立柱上，工业相机在立柱上端，上下位置与细纱机前罗拉相当，位置传感器位于工业相机下，上下位置与细纱机隔纱板相当。该巡检车能自动识别细纱机上的断纱，并经过一段制动距离后准确停于断纱纱锭处，大大提高了工作效率、自动化程度和舒适性。

公开(公告)号：CN209854306U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920541231.1

申请日：2019-04-18

申请人： 盐城工业职业技术学院

发明人： 杨晓芳 ,  武银飞 ,  徐帅 ,  陈雨晴

IPC分类号： D01H13/32 ,  D01H13/16

摘要： 本实用新型提供一种细纱机自动巡检车，能结合机器视觉技术，实现细纱断头的自动巡检和有制动距离的停车。该巡检车包括车体、车座、立柱、工业相机、位置传感器，立柱竖装于车体上，与车座有20-50cm的横向距离，此距离是为制动距离；工业相机、位置传感器装于立柱上，工业相机在立柱上端，上下位置与细纱机前罗拉相当，位置传感器位于工业相机下，上下位置与细纱机隔纱板相当。该巡检车能自动识别细纱机上的断纱，并经过一段制动距离后准确停于断纱纱锭处，大大提高了工作效率、自动化程度和舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利