公开(公告)号：CN117731394A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311038309.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院) ,  安徽玥璞医疗科技有限公司 ,  安徽省产品质量监督检验研究院

Inventor： 雷秀阳 ,  程庆余 ,  王斌 ,  姚卫东 ,  姜小敢 ,  鲁卫华 ,  夏敏 ,  彭成 ,  宣萍

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明适用于气道导航技术领域，提供了一种气道管理导航系统，包括：混合现实空间视场构建模块、数据获取模块、模型映射模块、工具姿态感知模块、信息处理计算模块和混合现实显示模块；所述混合现实空间视场构建模块，用于建立虚拟三维空间坐标系与患者术区空间坐标系，并通过预先选定的标志点对齐；所述数据获取模块，用于获取患者术区的三维视觉信息，以及获取患者的气道解剖特征点的点位置数据；所述模型映射模块，基于已对齐的虚拟三维空间坐标系与患者术区坐标系，根据所述三维视觉信息和点位置数据在虚拟三维空间坐标系中生成该患者术区的虚拟三维模型及气道管理导航路径。本发明进行的气道管理导航不依赖声门视野，安全性更高。