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公开(公告)号：CN115678753A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211362931.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)
Abstract: 本发明公开一种核酸自动取样检测仪器，包括第一样品管夹持器、第一传输线，以及沿着第一传输线的传输方向顺序布置的视觉检测装置、样品管处理装置和样本转移装置。第一样品管夹持器用于夹持带盖样品管的底部，然后沿着第一传输线移动，视觉检测装置用于获取带盖样品管的图像并且判断其内部的拭子头是否可能妨碍取样管插入带盖样品管的内部，样品管处理装置用于从第一传输线上获取不符合要求的带盖样品管，然后执行将带盖样品管反复颠倒和/或抖动之后放回第一传输线的动作，使得拭子头会集中于带盖样品管的底部，从而易于被取样管插入，最后样本转移装置用于将带盖样品管内部的样本转移至深孔板。
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