一种小鼠结肠粪便取样装置及其取样方法

    公开(公告)号:CN116831636A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311011766.5

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种小鼠结肠粪便取样装置,包括套筒,所述套筒底部和顶部均开口,所述套筒顶部固定连接有环形取样件,所述套筒内部套接有样品管,所述样品管与环形取样件底部可拆卸连接;所述环形取样件在外力作用下推入小鼠肠腔内部时,样品顺着弧面进入样品管。本发明通过设有环形取样件和套筒,并使样品管放置在套筒内,将环形取样件推入小鼠肠腔内部,使得样品顺着弧面进入样品管,方便取小鼠稀便,提高实验人员的舒适度,减少了样品暴露在外部环境中的时间,保证了取样环境的标准,提高样品质量和实验的准确性和效率,减少了实验成本。

    艾灸装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108433979B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201810593872.1

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种艾灸装置,包括机械手,所述机械手包括从下往上依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂;支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器Ⅳ;机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取艾条的抓取装置;第一臂段与第二臂段之间通过旋转关节I相连,旋转关节I中设有用于驱使第二臂段转动的驱动器I;第二臂段与第三臂段之间通过旋转关节Ⅱ相连,旋转关节Ⅱ中设有用于驱使第三臂段转动的驱动器Ⅱ;第三臂段与抓取装置之间通过旋转关节Ⅲ相连,旋转关节Ⅲ中设有用于驱使抓取装置转动的驱动器Ⅲ。本发明可代替人手进行艾灸操作,并且可一次夹持多根艾条进行艾灸,同时对患者各个重点部位进行治疗。

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