公开(公告)号：CN120022078A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510378593.3

申请日：2025-03-28

Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)

Inventor： 俞远林 ,  陈晓鹏 ,  彭俊璐

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明涉及医疗影像领域，公开了一种基于三维模拟的肝切除路径规划方法及系统，其中方法包括：对影像Dicom数据处理后生成肝脏三维模型；读取肝脏三维模型中结石模块的点云数据的三维坐标值，并将其转换为若干分凸包模型；由不规则立体点云集、分凸包模型汇总、变形得到总凸包模型；在第一视点坐标和总凸包模型之间绘制总切线，得到肝切除预切线，并经过滤波得到组合切除曲面；计算不同切除方向下的解剖评价指标，对比得出最优切除方向的解剖方案。本发明中，考虑到组合切除曲面和血管模块的重合，筛选出最优切除方向的解剖方案，使筛选出的解剖方案尽可能少的接触到血管，确保在肝切除手术中对出血状态的有效控制。

公开(公告)号：CN114767217A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210349367.9

申请日：2022-04-01

Applicant: 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)

Inventor： 彭俊璐

IPC: A61B17/221

Abstract: 本发明公开了一种胆管结石取石网篮控制机构，包括支撑组件,支撑组件内部设置安装有带动组件,支撑组件顶端设置安装有联动组件,联动组件外侧设置安装有抓取网，支撑组件包括底柱、弹簧、固定座，底柱端面开设有底孔,底柱周侧开设有与底孔相通的横孔,底柱顶端固定连接有中柱,中柱端面开设有与底孔共轴的中孔,中柱顶端固定呈圆形阵列的凸出块,中柱顶端位于凸出块内侧固定连接有上柱。本发明通过设置有摆动杆，可用摆动杆撑开抓取网进行柔性抓取，同时也可将胆结石套在上孔内，摆动杆做向心运动对胆结石进行刚性抓取，提升抓取质量，解决了传统柔性网抓取不完或者抓取不下的问题。