自动驾驶协助方法、驾驶设备、协助设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109460016A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811039166.9

    申请日:2018-09-06

    Inventor: 陈幽涵

    Abstract: 本发明提供的自动驾驶协助方法、驾驶设备、协助设备及可读存储介质,通过驾驶设备利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理,并根据处理结果向协助设备发起协助驾驶请求;接收并执行所述协助设备反馈的驾驶指令,所述驾驶指令用于结合所述当前场景信息对所述当前自动驾驶模型进行优化,以使利用优化后的自动驾驶模型执行下一自动驾驶任务。从而解决驾驶设备在执行自动驾驶任务时,一旦预设的自动驾驶模型无法对场景信息进行处理,其将直接导致驾驶设备无法进行继续执行自动驾驶任务的问题,提高了自动驾驶模型的智能化和适用性。

    无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109159733B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201811049592.0

    申请日:2018-09-10

    Inventor: 陈幽涵 王雅

    Abstract: 本申请实施例提供了一种无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口;若确定无人车处于没有红绿灯交通标识的路口,则识别外界其他人员的移动方向及距离,且/或识别外界其他人员的语音肢体反应;根据外界其他人员的移动方向及距离,且/或外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行;根据是否通行的结果向外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。能够与外界其他人员进行交流,有效避开行人、自行车人员或其他车辆,有效避免发生交通事故。

    无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109159733A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811049592.0

    申请日:2018-09-10

    Inventor: 陈幽涵 王雅

    Abstract: 本申请实施例提供了一种无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口;若确定无人车处于没有红绿灯交通标识的路口,则识别外界其他人员的移动方向及距离,且/或识别外界其他人员的语音肢体反应;根据外界其他人员的移动方法及距离,且/或外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行;根据是否通行的结果向外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。能够与外界其他人员进行交流,有效避开行人、自行车人员或其他车辆,有效避免发生交通事故。

    自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109445426A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811035934.3

    申请日:2018-09-06

    Inventor: 陈幽涵

    Abstract: 本发明提供的自动驾驶模式的切换方法、装置及可读存储介质,通过确定乘坐自动驾驶设备的用户的身份;根据所述用户的身份,从预存的多个自动驾驶模式中确定与其身份匹配的目标自动驾驶模式;根据所述目标自动驾驶模式控制自动驾驶设备执行当前自动驾驶任务,从而可根据用户身份的差异采用不同的自动驾驶模式执行当前的自动驾驶任务,为用户提供更加贴合自身需求的自动驾驶设备的乘坐体验。

    协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109389042A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811045954.9

    申请日:2018-09-07

    Inventor: 陈幽涵

    Abstract: 本发明提供了一种协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质通过当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时,接收所述无人驾驶设备采集的场景信息;对所述场景信息进行处理,生成VR场景;向用户展示所述VR场景,以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作;其中,所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。从而为用户提供了无人驾驶设备所处环境的VR场景,有效提高了用户对场景的代入感以及对真实环境的感知,便于其触发准确的远程协助驾驶指令,保证无人驾驶设备的驾驶安全。

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