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公开(公告)号：CN110084133B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910265132.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取图像采集装置针对同一场景拍摄得到的第一帧图像和第二帧图像；将第一帧图像中的所有像素点确定为道路地面上的点，得到针对场景的地面深度图像；基于帧间相机位姿变化，将地面深度图像投影至第二帧图像上；根据投影后的地面深度图像和第二帧图像，生成畸变图像；对畸变图像中的深度信息进行检测，确定场景中的障碍物。从而解决单张图片的图像检测算法无法检测出准确的深度信息，多摄像头的图像检测方法受多图图像特征匹配不准而影响检测结果准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110609879A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810615654.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了兴趣点判重方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取包含兴趣点的标识物的第一图像；对第一图像进行标识物检测；从地图上的兴趣点中查找出与检测到的标识物相匹配的兴趣点；当与同一标识物相匹配的兴趣点数大于一时，按照预定方式确定出相匹配的兴趣点中是否存在重复的兴趣点。应用本发明所述方案，能够节省人力成本并提升处理效率等。
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公开(公告)号：CN110609879B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201810615654.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了兴趣点判重方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取包含兴趣点的标识物的第一图像；对第一图像进行标识物检测；从地图上的兴趣点中查找出与检测到的标识物相匹配的兴趣点；当与同一标识物相匹配的兴趣点数大于一时，按照预定方式确定出相匹配的兴趣点中是否存在重复的兴趣点。应用本发明所述方案，能够节省人力成本并提升处理效率等。
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公开(公告)号：CN110727816A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810715351.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/29 , G06F40/289
Abstract: 本发明提出一种兴趣点类别确定方法和装置，其中，方法包括：获取兴趣点的名称信息和图像信息；对图像信息进行处理提取图像特征向量，以及对名称信息进行处理提取词特征向量；将图像特征向量和词特征向量进行融合，生成兴趣点的融合特征向量；通过预先训练的分类模型对融合特征向量进行处理，确定兴趣点的类别。从而，将兴趣点的名称信息和图像信息结合起来确定兴趣点的类别，提高了兴趣点类别确定的效率，增强了兴趣点的数据信息，方便用户使用，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN109829447A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910168651.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 金文耀
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定车辆三维框架的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆的图像，上述图像包括第一图像和第二图像，第一图像指示车辆的侧面，第二图像指示车辆的正面或背面，第一图像包括至少两个车轮的图像，侧面为第一面，正面或背面为第二面；在上述图像中，确定至少两个车轮与地面的至少两个接触点；利用最小外接矩形标注第一面以及第二面，得到第一矩形框和第二矩形框；根据第一矩形框、第二矩形框以及至少两个接触点，确定图像中、用于表示车辆的三维框架的长边、宽边和高边；基于长边、宽边和高边，确定车辆的三维框架。该实施方式不需要对图像进行复杂的处理，即可确定出车辆的三维框架，提高图像的处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062988A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810714721.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种街景图像的更新方法及装置。该方法包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。本发明实施例的方法，通过待更新门脸图片对街景图像库中的失效街景图像进行更新，降低了街景更新的成本，实现了对街景图像的及时更新。
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公开(公告)号：CN109829447B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910168651.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 金文耀
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定车辆三维框架的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆的图像，上述图像包括第一图像和第二图像，第一图像指示车辆的侧面，第二图像指示车辆的正面或背面，第一图像包括至少两个车轮的图像，侧面为第一面，正面或背面为第二面；在上述图像中，确定至少两个车轮与地面的至少两个接触点；利用最小外接矩形标注第一面以及第二面，得到第一矩形框和第二矩形框；根据第一矩形框、第二矩形框以及至少两个接触点，确定图像中、用于表示车辆的三维框架的长边、宽边和高边；基于长边、宽边和高边，确定车辆的三维框架。该实施方式不需要对图像进行复杂的处理，即可确定出车辆的三维框架，提高图像的处理速度。
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公开(公告)号：CN110646000A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810672880.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种导航方法、装置及存储介质，该方法包括：接收终端发送的目的地信息，并根据所述目的地信息生成导航路线；根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息；所述导航引导信息用于为用户引导待行进路线；将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。本发明实施例提供的导航方法、装置及存储介质能够使用户快速且准确的确定目的地，从而可以提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN110084133A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910265132.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取图像采集装置针对同一场景拍摄得到的第一帧图像和第二帧图像；将第一帧图像中的所有像素点确定为道路地面上的点，得到针对场景的地面深度图像；基于帧间相机位姿变化，将地面深度图像投影至第二帧图像上；根据投影后的地面深度图像和第二帧图像，生成畸变图像；对畸变图像中的深度信息进行检测，确定场景中的障碍物。从而解决单张图片的图像检测算法无法检测出准确的深度信息，多摄像头的图像检测方法受多图图像特征匹配不准而影响检测结果准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN109062988B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810714721.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种街景图像的更新方法及装置。该方法包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。本发明实施例的方法，通过待更新门脸图片对街景图像库中的失效街景图像进行更新，降低了街景更新的成本，实现了对街景图像的及时更新。
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