公开(公告)号：CN108491825A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810296449.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 包英泽 ,  周仁义 ,  覃曾攀

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例公开了信息生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取存放有物品的目标货架的第一图像；将第一图像与预先存储的第二图像进行比较，基于比较结果，从第一图像中提取与第二图像不同的图像区域作为前景图像，其中，第二图像为未存放物品的目标货架的图像；对前景图像进行分析，确定前景图像中呈现的物品的物品类别；基于所确定的物品类别，生成前景图像中呈现的物品的物品信息。该实施方式可以清晰的呈现目标货架上的物品，提高工作人员的工作效率。

公开(公告)号：CN108234984A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810215537.8

申请日：2018-03-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 包英泽 ,  周仁义 ,  覃曾攀 ,  陈明裕

IPC: H04N13/106 ,  H04N13/156 ,  H04N13/204 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/293 ,  H04N9/31

Abstract: 本申请实施例公开了双目深度相机系统和深度图像生成方法。该系统的一具体实施方式包括：散斑投影仪，用于向目标区域投射红外散斑图案；双目相机，包括两个具有红外摄像功能的红外相机，且双目相机中存在至少一个红外相机还具有彩色摄像功能；处理模块，用于利用双目视觉原理处理各红外相机利用红外摄像功能采集到的红外图像以生成红外深度图，并将红外深度图与红外相机利用彩色摄像功能采集到的彩色图像相叠加得到深度图像。该实施方式提供的双目深度相机系统缩小了其所在的双目深度相机的体积，降低了双目深度相机的成本。

公开(公告)号：CN208079276U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820355204.0

申请日：2018-03-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 包英泽 ,  周仁义 ,  覃曾攀 ,  陈明裕

IPC: H04N13/106 ,  H04N13/156 ,  H04N13/204 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/293 ,  H04N9/31

Abstract: 本申请实施例公开了双目深度相机系统。该系统的一具体实施方式包括：散斑投影仪，用于向目标区域投射红外散斑图案；双目相机，包括两个具有红外摄像功能的红外相机，且双目相机中存在至少一个红外相机还具有彩色摄像功能；处理模块，用于利用双目视觉原理处理各红外相机利用红外摄像功能采集到的红外图像以生成红外深度图，并将红外深度图与红外相机利用彩色摄像功能采集到的彩色图像相叠加得到深度图像。该实施方式提供的双目深度相机系统缩小了其所在的双目深度相机的体积，降低了双目深度相机的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208367733U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821034832.5

申请日：2018-07-02

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 覃曾攀 ,  汪学军

IPC: G06N99/00 ,  H04N5/225 ,  H04N21/4363 ,  H04L12/10

Abstract: 本申请提供一种嵌入式AI机器视觉硬件结构，包括：上层板和下层板，下层板中，多路电源分别与CPU、存储装置、调试接口、相机接口、网络PHY芯片、时钟和支撑电路连接，时钟和支撑电路与CPU连接，为CPU提供时钟以及CPU启动模式选择，CPU还与存储装置、对外接口、调试接口、网络PHY芯片连接，CPU用于实现高速图像识别处理和运算，上层板中，电源电路为POE模式的供电方式，POE整流降压隔离输出稳定的电压。电源电路通过相机供电电路为相机模块供电，HDMI转换芯片与CPU连接，POE网络模块与网络PHY芯片连接。端上嵌入式AI能够进行复杂的运算，同时满足实时性要求。