公开(公告)号：CN110657813B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201810699362.2

申请日：2018-06-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 臧玉凤 ,  杨鹏

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请实施例公开了优化地图中规划道路的方法和装置。该优化地图中规划道路的方法的一具体实施方式包括：从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路；基于未核实道路，确定用于规划的路径；将用于规划的路径的起点和终点分别输入待优化地图和参考地图中进行行车导航路径规划，得到待优化地图所规划的导航路径，以及参考地图所规划的导航路径；基于参考地图所规划的导航路径，优化待优化地图所规划的导航路径。该实施方式基于未核实道路确定用于规划的路径，之后比对用于规划的路径的起点和终点分别在待优化地图和参考地图中规划的导航路径，最后基于比对结果批量对待优化地图所规划的导航路径进行优化，提高了优化效率。

公开(公告)号：CN110657813A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810699362.2

申请日：2018-06-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 臧玉凤 ,  杨鹏

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请实施例公开了优化地图中规划道路的方法和装置。该优化地图中规划道路的方法的一具体实施方式包括：从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路；基于未核实道路，确定用于规划的路径；将用于规划的路径的起点和终点分别输入待优化地图和参考地图中进行行车导航路径规划，得到待优化地图所规划的导航路径，以及参考地图所规划的导航路径；基于参考地图所规划的导航路径，优化待优化地图所规划的导航路径。该实施方式基于未核实道路确定用于规划的路径，之后比对用于规划的路径的起点和终点分别在待优化地图和参考地图中规划的导航路径，最后基于比对结果批量对待优化地图所规划的导航路径进行优化，提高了优化效率。