Patent search ap:("百度在线网络技术(北京)有限公司") AND inv:"程烈" Page 1

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发明公开
用于无人驾驶车的避障方法和装置无效

公开(公告)号：CN109583384A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811458406.9

申请日：2018-11-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王月 , 慎东辉 , 程烈 , 于高 , 李文博 , 薛晶晶

IPC: G06K9/00

Abstract: 本申请实施例公开了用于无人驾驶车的避障方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定预设行驶路径中有障碍物，将障碍物信息发送至预设终端设备，以使预设终端设备在其展示页面中展示障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的图像以及位置信息；接收预设终端设备发送的、由预设用户根据所展示的障碍物信息而输入的障碍物的类别信息；根据类别信息所指示的障碍物的类别，确定无人驾驶车的避障指令。该实施方式减少了由于对障碍物进行躲避而执行减速行驶、绕行甚至停车等操作，改善了由于避障引起的驾驶时间延长的现象。

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