公开(公告)号：CN109889418A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201811632819.4

申请日：2018-12-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张杨 ,  陈博文 ,  王驰

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/891 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明提供一种基于CAN总线的数据传输方法和装置，该方法包括：将第n个待发送数据包至第n+m个待发送数据包中携带的有效数据进行合并，得到合并数据；其中，n和m为大于零的正整数；对所述合并数据进行校验，得到校验数据；将所述校验数据划分为m+1块子校验数据，并将各块子校验数据分别携带在不同的待发送数据包中通过CAN总线发送给接收端。本发明提供的基于CAN总线的数据传输方法和装置，能够使得每帧数据中可以携带的有效数据量增多，由此可以提高数据带宽的利用率。

公开(公告)号：CN109795447A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811628289.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王驰 ,  王亚丽 ,  王阳 ,  黄金

IPC: B60R25/021

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆轴锁控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息包括如下车辆信息中的至少两个：所述车辆的速度、所述车辆的发动机转速、所述车辆的发动机点火状态；根据所述运行信息，控制所述车辆中的轴锁的状态，所述轴锁的状态包括锁定状态和解锁状态。提高了对车辆轴锁控制的安全性。

公开(公告)号：CN109889418B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201811632819.4

申请日：2018-12-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张杨 ,  陈博文 ,  王驰

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/891 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明提供一种基于CAN总线的数据传输方法和装置，该方法包括：将第n个待发送数据包至第n+m个待发送数据包中携带的有效数据进行合并，得到合并数据；其中，n和m为大于零的正整数；对所述合并数据进行校验，得到校验数据；将所述校验数据划分为m+1块子校验数据，并将各块子校验数据分别携带在不同的待发送数据包中通过CAN总线发送给接收端。本发明提供的基于CAN总线的数据传输方法和装置，能够使得每帧数据中可以携带的有效数据量增多，由此可以提高数据带宽的利用率。

公开(公告)号：CN209757045U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201822233910.0

申请日：2018-12-28

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王驰 ,  王亚丽 ,  王阳 ,  黄金

IPC: B60R25/021

Abstract: 本实用新型实施例提供一种车辆轴锁控制装置，包括第一处理器、第二处理器、逻辑单元和开关模块，逻辑单元分别与第一处理器、第二处理器和开关模块连接；第一处理器的输出端和第二处理器的输出端分别与逻辑单元的输入端连接；第一处理器用于根据车辆的运行信息确定车辆的第一状态信息，第二处理器用于根据车辆的运行信息确定车辆的第二状态信息，逻辑单元用于根据第一状态信息和第二状态信息向开关模块输出开关控制指令，开关控制指令用于控制开关的状态，运行信息包括如下车辆信息中的至少两个：车辆的速度、车辆的发动机转速、车辆的发动机点火状态。提高了对车辆轴锁控制的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利