公开(公告)号：CN110309741B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201910532194.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 吕文玉 ,  杨宇昊

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明提供一种障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取待测方向的图像和超声波雷达针对待测方向的信号反射点；对图像进行障碍物识别，得到图像的障碍物标定框；确定信号反射点在图像中的投影点是否位于障碍物标定框内；若是，则确定信号反射点所在的位置存在障碍物。本发明提供的障碍物检测方法及装置，提高了障碍物的识别准确率。

公开(公告)号：CN110309741A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910532194.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 吕文玉 ,  杨宇昊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明提供一种障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取待测方向的图像和超声波雷达针对待测方向的信号反射点；对图像进行障碍物识别，得到图像的障碍物标定框；确定信号反射点在图像中的投影点是否位于障碍物标定框内；若是，则确定信号反射点所在的位置存在障碍物。本发明提供的障碍物检测方法及装置，提高了障碍物的识别准确率。

公开(公告)号：CN110276756A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910555502.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨宇昊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种路面裂缝检测方法、装置及设备，其中，方法包括：获取待检测的第一路面图像；将第一路面图像切分为多个第二路面图像；将第二路面图像输入到预先训练的分类模型中进行处理，获取第二路面图像的分类结果；根据分类结果确定第一路面图像中的裂缝。由此，提高了裂缝识别的准确性。