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公开(公告)号：CN106710028B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201611063789.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；当检测到上述事件时，将当前时间记录为第一时间点；检测无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点之差，确定唤醒耗时；基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过。该实施方式实现了对无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的唤醒耗时的测试。
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公开(公告)号：CN106710028A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611063789.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；当检测到上述事件时，将当前时间记录为第一时间点；检测无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点之差，确定唤醒耗时；基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过。该实施方式实现了对无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的唤醒耗时的测试。
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公开(公告)号：CN106791815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611216742.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 本申请公开了用于确定图像的采集时间的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为带时间图像的采集时间；获取接收到带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；计算第一输出时间与带时间图像的采集时间的第一差值，并将第一差值作为第一输出延迟时间；存储第一输出延迟时间，以利用第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定目标图像的采集时间。该实施方式提高了延迟时间计算的准确性。
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