公开(公告)号：CN116299473A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310339838.2

申请日：2023-03-31

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 郭世盛 ,  沈园杰 ,  吴雨林 ,  张明龙 ,  崔国龙 ,  孔令讲 ,  杨晓波

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/36 ,  G01S13/66 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法，应用于障碍物环境下的目标探测领域，针对现有技术对横穿目标探测时未进行全过程探测的问题以及未考虑场景内障碍物引起的多径干扰问题；本发明基于横穿目标位于障碍物后方的非视距区域以及位于雷达前方的视距区域的电磁传播机理，建立回波模型；提出横穿目标运动全过程的探测方法，首先根据雷达回波数据获取场景的3D点云信息，接着基于场景中速度为零的静态点云，利用反射边界估计算法完成对场景中强反射面边界的估计，然后，基于场景中速度不为零的动态点云以及获取的反射边界信息，利用鬼影剔除算法消除动态点云中的鬼影，最后，根据剔除鬼影后的动态点云中心实现对横穿目标的跟踪。