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发明公开
基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN117152639A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310410495.4

申请日：2023-08-26

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 行敏锋 , 薛璐璐

IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/766

Abstract: 本发明公开一种基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统。首先，获取玉米生长初期的无人机影像数据，将影像进行切割；然后对图像进行背景分割处理，将绿色植物与土壤进行分割；再通过垂直投影法获取作物行数；并利用微感兴趣区域(micro‑ROI)求取质心点，即特征点，对目前获得的特征点，用位置聚类法去除其中的伪特征点，从而获取最终准确的特征点；最后通过基于最小二乘线性回归方法拟合所有的特征点，得到行中心线；基于行中心线信息提取玉米的缺苗位置及数量，为后续的补苗操作提供技术支持。

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