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发明公开
一种基于鸟瞰图流时序协同感知的测绘数据融合方法审中-实审

公开(公告)号：CN117612010A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311646156.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 邵俊明 , 廖宸 , 杨勤丽

IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于鸟瞰图流时序协同感知的测绘数据融合方法，通过采集得到的异步数据，生成感兴趣的ROI区域，并在收到不同时间戳的其他智能体的协作消息后，经过两个关键步骤：相邻时间戳ROI匹配和BEV流估计，生成鸟瞰图流图，以纠正由于异步而导致的特征不对齐。之后通过流图和映射的特征，实现数据融合，再按照数据质量评估标准进行评估，得到一个最终的异步数据融合结果。

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