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公开(公告)号：CN117405137A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311366138.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及AGV技术领域，具体提供一种AGV路径规划方法、系统、终端及存储介质，包括：接收AGV车上报的自身与目标货物的距离，所述AGV车响应于机床发布的运输任务上报自身与所述运输任务的目标货物的距离；筛选出所述距离最短的空载AGV车作为承担所述运输任务的目标AGV车；将目标AGV车的运输轨迹规划过程建模为分布式部分可观察马尔可夫过程，并建立针对所述目标AGV车的观察空间和动作空间，和环境的状态空间、整体环境奖励函数；利用深度强化学习算法对所述马尔可夫过程求取最优解，得到目标AGV车的最优路径。本发明可以实现自主寻路，自主搬运物料等功能。
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