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公开(公告)号：CN113033652B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110306835.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 电子科技大学 , 上海工业控制安全创新科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G16Y40/50
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链与联邦学习的图像识别系统及方法，属于工业物联网技术领域，包括模型构建模块和图像识别模块。本发明在物联网图像识别过程中，提出了一种基于区块链与联邦学习的图像协同识别机制，首先，通过引入区块链，在互不可信的分布式物联网设备之间建立一套可信的协作机制，实现分布式的图像协同识别；其次，通过利用联邦学习算法，在分布式的物联网设备间，联合学习图像识别的模型，避免了原始数据的集中式传输；最后，通过利用联邦学习所训练的全局模型，物联网设备可以快速高效的在本地完成图像识别任务，在保证数据隐私性的同时，实现了准确的图像识别。
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公开(公告)号：CN113033652A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110306835.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 电子科技大学 , 上海工业控制安全创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链与联邦学习的图像识别系统及方法，属于工业物联网技术领域，包括模型构建模块和图像识别模块。本发明在物联网图像识别过程中，提出了一种基于区块链与联邦学习的图像协同识别机制，首先，通过引入区块链，在互不可信的分布式物联网设备之间建立一套可信的协作机制，实现分布式的图像协同识别；其次，通过利用联邦学习算法，在分布式的物联网设备间，联合学习图像识别的模型，避免了原始数据的集中式传输；最后，通过利用联邦学习所训练的全局模型，物联网设备可以快速高效的在本地完成图像识别任务，在保证数据隐私性的同时，实现了准确的图像识别。
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公开(公告)号：CN119171963A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411134472.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机集群应用的中继网络拓扑生成方法，先在多机协同区域中初始化多机协同任务区域大小、所有中继机初始位置、所有任务机初始位置、通信范围、无人机之间安全距离、业务量大小以及业务量存储容量大小；然后基于PID控制算法和负载均衡自适应调整机制，动态调节中继机的负载，通过计算上游任务机对中继机的吸引力，实现业务量吸引力；利用卡尔曼滤波算法预测下一时刻任务机的位置，引入预测力实现对中继机的拉扯。综合考虑将业务量吸引力、预测力、无人机间防撞力及障碍物排斥力，构建一个完整的虚拟力算法系统，确保中继机有效覆盖任务机并与中控保持通信，提升了无人机群在执行复杂任务时的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118672673A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687599.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分层架构下的无人机网络动态任务卸载方法，通过监测节点相对位置、速度、方向及网络节点的资源状况，预测节点间链路的持续时间，并更新带有任务处理能力及通信状态的可卸载列表，再通过引入两级任务分配机制，基于强化学习算法，无人机节点学习并执行任务卸载决策，将任务有效分配至可卸载列表中的节点，接着上层节点接收任务后，通过实时监测上层邻居节点的任务处理能力及通信状态，将任务交给完成时间最少的上层节点进行处理。本发明的方法显著提升了无人机处理计算密集型任务的网络效率和响应速度，增强复杂空中分层网络对动态环境变化适应性，为优化任务分配和资源管理提供一种高效的解决策略。
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公开(公告)号：CN118609358A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410687591.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑网络资源的多维度智能交通导引方法，包括以下步骤：S1、构建考虑通信和计算资源的交通模型；S2、构建基于交通属性图的特征信息融合模型：建立考虑路网异构性的交通属性图，提取交通流特征信息，再利用图注意机实现邻域信息融合；S3、建立深度强化学习的分布式决策多智能体交通导引模型。本发明以网络资源为约束，通过控制交通灯相位和行驶速度实现多维度交通导引，在缓解交通拥塞、提高出行效率的同时满足较高的服务质量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605600A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410527319.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划与传感器聚簇协同优化方法，在无人机数据采集场景中，将传感器聚簇策略与无人机的路径规划进行联合优化，综合考虑传感器自身的通信范围约束、数据容量约束，以无人机采集数据时的飞行轨迹修正度为指标进行修正，并以低复杂度的渐进式迭代融合参数自适应调整机制实现无人机路径规划。本发明的方法过参数自适应调整机制能够以低复杂度完成低能耗的无人机路径规划，同时基于传感器网络中异构节点的不同特性，综合考虑通信范围、存储能力以及所提出飞行轨迹修正因子进行分簇策略确定，通过无人机对簇首节点的数据采集路径再规划，降低无人机数据采集工作的总能量开销。
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公开(公告)号：CN117693024A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311777429.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种车联网领域包含波束赋形控制的时频空切片方法，解决当前切片框架中的挑战，如车辆快速移动和交通流量突变导致的资源需求不确定性，以及频繁调整切片资源划分所带来的成本花销问题。采用双调度周期切片框架，确保满足不同服务需求特性的内容应用。在长周期，通过支持SDN的全局控制器上的DDPG模型实现通信和天线功率资源划分、车联RRH与小区域的对准关联以及内容缓存方案的制定。在短周期，部署于基站的局部控制器通过混合多播和单播方式的波束控制策略优化实时内容传输。两周期相互关联，长周期的资源划分和内容缓存影响短周期的波束设计和服务时延。短周期的波束设计通过实时优化传输速率，相互协同影响切片服务质量和资源分配重置。
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公开(公告)号：CN117041003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064352.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L41/042 , H04L47/783
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习技术的链网协同分布式共识分片方法，应用于数据管理及存证技术领域，为了应对具有突发特性的大规模区块链应用系统带来的网络可扩展性和延迟的性能挑战。本发明首先将区块链系统划分为共识层和通信层，共识层采用分片架构，是由参与共识的验证节点组成的共识网络，通信层作为支撑共识层的底层网络，包含网络终端设备、路由设备以及物理链路，提出基于强化学习技术的方案，根据实时业务需求与通信网络资源实时使用状态，对共识层验证节点的共识片区划分、通信层路由、带宽资源进行动态联合优化，以实现在满足系统延迟和安全性等约束的同时，达到最优的系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN114912532A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210548591.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车多源异构感知数据融合方法，应用于自动驾驶系统环境感知领域，针对目前的感知融合策略没有在时延和感知范围取得平衡，导致要么系统时延，要么感知覆盖范围或感知精准度下降；本发明通过将区域内的所有自动驾驶车辆依据感知能力，以最低本地计算时延和最大感知覆盖率为目标，划分为感知车辆集合和计算车辆集合，感知车辆之间通过广播中间特征图的方式，实现共享多视角的感知结果，并在基于知识蒸馏的异构感知融合策略下进行协作融合，同时对点云数据和图像数据采用自注意力机制进行多尺度特征融合。计算过程中产生的复杂计算任务将以任务卸载的形式分发给邻近的计算车辆进行辅助计算。
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公开(公告)号：CN113360951B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110514956.3
申请日：2021-05-12
Abstract: 本发明公开了一种基于分区式区块链的电子证据保全方法，包括基于UTXO模型的分区式区块链的电子证据保全方法；并结合有向无环图的数据结构对电子证据保全信息进行分布式、公开透明的存储；采用UTXO模型对保全数据更新的权限进行维护，保证了数据更新的安全性和可靠性，实现了轻量级的数据修改权限管理机制，除此，采用PoW与PoS结合的共识算法，利用保全数据的重要性降低PoW算法所消耗的计算量，使重要的电子证据更易于上链，实现对不同重要级别的保全数据进行差异化处理。
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