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公开(公告)号：CN112947590B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110281643.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 成都大熊猫繁育研究基地 , 电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的野外数据回收系统和方法，所述系统包括地面控制装置、无人机回收装置和野外数据采集装置，所述数据回收装置包括无人机、电源模块，无线路由器和回收控制模块，所述无人机回收装置包括无人机以及置于所述无人机上的电源模块、第二窄带射频模块、回收控制模块和无线路由器，所述野外数据采集装置包括主控制器、Wi‑Fi模块、第三窄带射频模块和传感器模块；本发明通过无线路由器构建临时无线局域网，避免了耗资巨大的基础网络设施建设；通过设置窄带射频模块用于在地面控制站点和回收控制模块之间传输控制指令和状态信息，降低了操作难度，提高了数据回收的成功率。
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公开(公告)号：CN114118627B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111513492.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 电子科技大学 , 成都大熊猫繁育研究基地
Abstract: 本发明公开了一种野外红外相机布控选址方法及系统，涉及红外相机应用技术领域，包括：获取待监测区域的数字地图和数字地形模型；确定红外相机布设区域；确定红外相机布设区域中的信号传播环境，并根据信号传播环境建立野外无线信号传播模型；根据相机端通信参数和野外无线信号传播模型计算野外红外相机通信距离；根据野外红外相机通信距离和数字地形模型在红外相机布设区域内布设红外相机。本发明一种野外红外相机布控选址方法及系统，基于已经确定的监测区和具有无线联网功能的新型野外红外相机，结合地形数据，实现了新型野外红外相机的可视化布控选址。从而构建数据无线回收网络，有效提高监测的时效性。
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公开(公告)号：CN113411504B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110949586.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 成都大熊猫繁育研究基地 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种野外红外相机的智能拍摄方法，包括：在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；当第一拍摄次数小于阈值时，开启第一拍摄模式；当第一拍摄次数大于或等于阈值时，开启第二拍摄模式。本发明还公开了一种野外红外相机的智能拍摄系统。本发明一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统，通过自适应切换相机工作状态和拍摄模式，避免环境因素引起的触发，同时通过目标动物检测及时调整视频拍摄时长，可以有选择地对拍摄的内容进行保存、分类，节约功耗和存储空间，进而延长相机的维护周期，降低相机的使用成本。
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公开(公告)号：CN113411504A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110949586.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 成都大熊猫繁育研究基地 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种野外红外相机的智能拍摄方法，包括：在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；当第一拍摄次数小于阈值时，开启第一拍摄模式；当第一拍摄次数大于或等于阈值时，开启第二拍摄模式。本发明还公开了一种野外红外相机的智能拍摄系统。本发明一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统，通过自适应切换相机工作状态和拍摄模式，避免环境因素引起的触发，同时通过目标动物检测及时调整视频拍摄时长，可以有选择地对拍摄的内容进行保存、分类，节约功耗和存储空间，进而延长相机的维护周期，降低相机的使用成本。
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公开(公告)号：CN112788719A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011575894.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 电子科技大学 , 成都大熊猫繁育研究基地
Abstract: 本发明公开了一种高低速网络协同传输系统和方法，包括基于窄带射频通信的电源控制模块，所述电源控制模块包括蓄电池、太阳能板、控制模块，在超文本数据传输过程中根据射频信号唤醒链路中的所有网络设备，在文本数据传输过程中直接通过低速射频信号完成，在部分节点异常时通过无人机替代节点或直接回收完成数据传输，实现能耗较低，结构简单，成本低廉，稳定性强的野外高速网络组网，并实现野外安防监控视频数据和终端设备状态信息的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322894A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910565143.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 电子科技大学 , 成都大熊猫繁育研究基地
Abstract: 本发明公开了一种基于声音的波形图生成及大熊猫检测方法，涉及声音处理及检测技术领域，步骤如下：对从环境中采集到的声音依次进行音频图像化、音频分帧提取处理，得到音频波形图；将音频波形图输入训练完成的卷积神经网络模型中进行向前传播推理，得到该音频波形图对应的声音为大熊猫声音的概率PC；将概率Pc与大熊猫声音概率阈值PT进行比较，根据比较结果判断出该环境中是否存在大熊猫。本方法对声音数据进行收集，通过收集一定量的大熊猫声音数据和非大熊猫声音数据训练卷积神经网络模型。通过把待检测的声音进行相应处理后输入卷积神经网络模型中，进行一次向前传播，得出检测结果。本方法检测时间短、检测效率高，检测准确率高，泛化能力强。
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公开(公告)号：CN104257383B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410502930.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种快速成像序列single-shot EPI-SSFP的产生方法，通过选取的EPI序列模板来设置MRI系统，得到MRI系统的初始状态，再根据选取的True-SSFP序列模板计算出输入的射频信号RF的偏转角，根据偏转角计算出MRI系统中选层梯度上施加的信号强度和持续时间，这样在输入射频信号RF时，通过计算得到的信号强度和持续时间对MRI系统进行激发，得到初始的single-shot EPI-SSFP序列，最后对该序列进行稳态处理后生成快速成像序列single-shot EPI-SSFP，的这样保证了single-shot EPI-SSFP成像质量远远好于EPI序列，成像时间又远小于True-SSFP序列，其成像质量上可以满足临床要求，且成像时间较短又能减少病人的检测时间，增加病人的流动性。
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公开(公告)号：CN104200470A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436813.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蓝屏抠图方法，先将视频传递到GPU中，通过在GPU中对视频帧进行蓝屏抠图处理，这样提高了抠图的速率。具体的讲，先对视频帧提取背景色，根据背景色，利用色差抠图技术对蓝屏图像进行不透明度处理，再经过二值化处理后得到初始不透明度图像，然后利用彩色图像的梯度信息和改进的联合双边滤波器对初始不透明度进行优化得到最终不透明度图像，最后对最终不透明度图像进行背景色溢出去除后回传到CPU客户端，通过显示设备显示。这样在整个处理过程中大大减少了人工交互和参数的调整。
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公开(公告)号：CN111711743A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010740230.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能野外红外相机装置，包括外壳前盖、外壳后盖、外盒底盖、GPS天线、WIFI天线、射频天线、COMS电路板、第一光学镜头、第二光学镜头、主板、电源板、前电池槽、第一锂电池、第二锂电池、电池隔板、第一太阳能电池板、第二太阳能电池板和第三太阳能电池板。本发明的相机装置具有安装太阳能板、锂电池和微带天线的空间，安装了独立的电源板，支持太阳能板辅助锂电池供电方案。锂电池可多次重复使用，相机更为环保；避免相机外部安装胶棒天线等易被破坏的结构，结构稳定；相机单次续航时间更长，使用成本更低；支持无线通信，提高了数据的时效性；设置了专门的结构容纳传感器，获取的环境信息更为丰富。
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公开(公告)号：CN104200470B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410436813.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蓝屏抠图方法，先将视频传递到GPU中，通过在GPU中对视频帧进行蓝屏抠图处理，这样提高了抠图的速率。具体的讲，先对视频帧提取背景色，根据背景色，利用色差抠图技术对蓝屏图像进行不透明度处理，再经过二值化处理后得到初始不透明度图像，然后利用彩色图像的梯度信息和改进的联合双边滤波器对初始不透明度进行优化得到最终不透明度图像，最后对最终不透明度图像进行背景色溢出去除后回传到CPU客户端，通过显示设备显示。这样在整个处理过程中大大减少了人工交互和参数的调整。
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