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公开(公告)号：CN115236603B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210884601.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内基于时空关系的毫米波雷达量测异常轨迹处理方法，主要解决现有技术确定隧道内道路平面在雷达坐标系中不准，以及毫米波雷达量测异常轨迹处理依赖相机等传感器时空对准困难的问题，本发明利用高速公路隧道的模型参数确定隧道内道路平面在雷达坐标系中的位置，使得本发明可以获取精确的隧道道路平面的位置信息，滤除隧道外的轨迹，本发明利用轨迹信息中的时间和空间特征，识别发生轨迹分裂的轨迹，对其中生存时间短的轨迹进行删除，识别发生轨迹id切换的轨迹，对缺失部分轨迹进行补齐，使得本发明在不依赖相机数据，就可以实现对异常轨迹的识别处理。
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公开(公告)号：CN116466318A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310459264.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种公路场景下的毫米波雷达改进多假设跟踪算法，包括航迹形成与维持，轨迹得分计算，航迹确认与删除，聚类，假设生成与假设修剪，全局航迹的删除，航迹的更新与假设的合并；本发明结合道路先验信息和车辆历史轨迹信息得到更符合道路场景的目标空间分布模型，计算得到更加精确的轨迹得分，结合设置阈值，降低了多假设跟踪中虚假轨迹的产生，提高了跟踪准确度，也避免了不必要的假设生成，降低了算法的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236603A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210884601.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内基于时空关系的毫米波雷达量测异常轨迹处理方法，主要解决现有技术确定隧道内道路平面在雷达坐标系中不准，以及毫米波雷达量测异常轨迹处理依赖相机等传感器时空对准困难的问题，本发明利用高速公路隧道的模型参数确定隧道内道路平面在雷达坐标系中的位置，使得本发明可以获取精确的隧道道路平面的位置信息，滤除隧道外的轨迹，本发明利用轨迹信息中的时间和空间特征，识别发生轨迹分裂的轨迹，对其中生存时间短的轨迹进行删除，识别发生轨迹id切换的轨迹，对缺失部分轨迹进行补齐，使得本发明在不依赖相机数据，就可以实现对异常轨迹的识别处理。
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公开(公告)号：CN106091944A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610562757.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子的爬电距离测量装置，该装置包括：装置角钢支架、绝缘子支架、上导轨、下导轨、激光测距仪A、激光测距仪B、计算机；所述装置支架用于固定支撑水平设置的上、下导轨；上、下导轨同一侧末端设置绝缘子支架，绝缘子支架用于竖直安放悬式绝缘子；激光测距仪A设置于上导轨上，且能在上导轨上自由滑动，激光测距仪B设置于下导轨上，且能在下导轨上自由滑动，且两激光探测仪探测方向在同一竖直平面内，从悬式绝缘子中心往外探测；探测数据输入计算机，计算探测的悬式绝缘子竖截面外表面的长度即为爬电距离。具有误差小、精度高、测量简单的效果。
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公开(公告)号：CN115657002A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211416783.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/91 , G01S13/92 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于交通毫米波雷达的车辆运动状态分类与估计方法，主要解决现有方法应用场景单一，分类与估计精度较低，数据采集传感器成本高，易受天气环境影响的问题。其方案是：将交通毫米波雷达部署在路侧采集车辆在不同运动状态下的轨迹数据，构建车辆运动状态数据集；使用车辆运动状态数据集训练支持向量机模型；利用训练好的支持向量机模型对车辆运动状态进行分类；根据运动状态间的转移关系构建隐马尔科夫链模型，对车辆运动状态进行估计。本发明使用的交通毫米波雷达成本低，适应于各种恶劣天气及各种交通场景，并通过构建大量数据集训练支持向量机模型，较大地提高了运动状态分类与估计的准确度，可用于对车辆行驶行为的监控及预警。
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公开(公告)号：CN206249244U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621258723.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械点阵的三维实体展示装置，包括点阵运动单元，点阵运动单元通过螺栓固定安装在框架内，框架的外部放置有运动控制器，运动控制器的信号输出端通过数据线与点阵运动单元相连接，控制器的信号输入端通过导线与外部计算机相连接；点阵运动单元包括点阵单元运动柱体，点阵单元运动柱体套装在套筒内，点阵单元运动柱体的下端通过螺栓安装在丝杠螺母上，丝杠螺母的中部螺旋安装在丝杠本体上；丝杠本体与电机的输出轴焊接安装，电机通过螺栓安装在套筒的下端，套筒的上侧面一体安装有点阵顶面。该基于机械点阵的三维实体展示装置可用在军事沙盘、房地产沙盘、互动游戏、智能交互中，通过动静态的展示达到交互目的。
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公开(公告)号：CN205909790U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620751524.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种悬式绝缘子的爬电距离测量装置，该装置包括：装置角钢支架、绝缘子支架、上导轨、下导轨、激光测距仪A、激光测距仪B、计算机；所述装置支架用于固定支撑水平设置的上、下导轨；上、下导轨同一侧末端设置绝缘子支架，绝缘子支架用于竖直安放悬式绝缘子；激光测距仪A设置于上导轨上，且能在上导轨上自由滑动，激光测距仪B设置于下导轨上，且能在下导轨上自由滑动，且两激光探测仪探测方向在同一竖直平面内，从悬式绝缘子中心往外探测；探测数据输入计算机，计算探测的悬式绝缘子竖截面外表面的长度即为爬电距离。具有误差小、精度高、测量简单的效果。
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