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公开(公告)号：CN108543714B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810415235.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式户外水果自动分拣装置，包括依次连接的可悬停减速单元、自动分拣单元、分类储存单元和可移动底座单元，自动分拣单元与可悬停减速单元的底部相连，分类存储单元位于可移动底座单元之上，分类存储单元与自动分拣单元的底部连通，水果从可悬停减速单元进入，在经过自动分拣单元之后进入分类存储单元之内，可移动底座单元能够带动分类存储单元移动。本发明所提供的一种便携式户外水果自动分拣装置便携性好，用途广泛：本发明体积较小，移动方便，户外携带轻便；用途广泛，可与人工采摘或任意水果采摘器搭配使用，能较好地提高果农的工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN108522015B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810416376.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种落地式水果采摘装置，包括双自由度支撑单元和多自由度电动采摘单元，双自由度支撑单元包括伸缩杆、底座、第一径向轴承、铰链下支座、铰链上支座、上支座连接件和下支座连接件，铰链上支座与铰链下支座的上部可转动连接，铰链上支座与上支座连接件相连，上支座连接件的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元穿设于上支座连接件内部的直线轴承；铰链下支座的底部与下支座连接件相连，下支座连接件的内部安装有第一径向轴承，伸缩杆的端部穿设于第一径向轴承与下支座连接件相连，伸缩杆的另一端与底座相连。本发明所提供的一种落地式水果采摘装置能够降低劳动强度，相对于手持式采摘装置，无需果农长时间举着采摘杆。
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公开(公告)号：CN108543714A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810415235.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式户外水果自动分拣装置，包括依次连接的可悬停减速单元、自动分拣单元、分类储存单元和可移动底座单元，自动分拣单元与可悬停减速单元的底部相连，分类存储单元位于可移动底座单元之上，分类存储单元与自动分拣单元的底部连通，水果从可悬停减速单元进入，在经过自动分拣单元之后进入分类存储单元之内，可移动底座单元能够带动分类存储单元移动。本发明所提供的一种便携式户外水果自动分拣装置便携性好，用途广泛：本发明体积较小，移动方便，户外携带轻便；用途广泛，可与人工采摘或任意水果采摘器搭配使用，能较好地提高果农的工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN108522015A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810416376.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种落地式水果采摘装置，包括双自由度支撑单元和多自由度电动采摘单元，双自由度支撑单元包括伸缩杆、底座、第一径向轴承、铰链下支座、铰链上支座、上支座连接件和下支座连接件，铰链上支座与铰链下支座的上部可转动连接，铰链上支座与上支座连接件相连，上支座连接件的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元穿设于上支座连接件内部的直线轴承；铰链下支座的底部与下支座连接件相连，下支座连接件的内部安装有第一径向轴承，伸缩杆的端部穿设于第一径向轴承与下支座连接件相连，伸缩杆的另一端与底座相连。本发明所提供的一种落地式水果采摘装置能够降低劳动强度，相对于手持式采摘装置，无需果农长时间举着采摘杆。
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