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公开(公告)号：CN104191093A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437759.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0853 , B23K26/0869
Abstract: 本发明公开了一种具有自动定位功能的激光切割机，包括上位机通信系统、单片机最小系统、触摸屏系统、步进电机控制系统、机械驱动系统、机床和激光切割机系统，触摸屏系统安装在机床床身侧面的触摸屏控制台上，激光切割系统安装在机床床身上，机械驱动系统安装在机床内部的轴承座之间，上位机通信系统、单片机最小系统和步进电机控制系统安装在机床床身侧面的电气箱中，单片机最小系统分别与上位机通信系统、触摸屏系统和步进电机控制系统相连。本发明采用步进电机驱动避免了传统机械传动驱动机构复杂的缺点，采用十字结构丝杠传动使滑块只能进行X、Y方向的直线运动，避免了传统工字型结构不能够实现左右两边丝杆进给运动同步的问题。
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公开(公告)号：CN104191093B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410437759.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动定位功能的激光切割机，包括上位机通信系统、单片机最小系统、触摸屏系统、步进电机控制系统、机械驱动系统、机床和激光切割机系统，触摸屏系统安装在机床床身侧面的触摸屏控制台上，激光切割系统安装在机床床身上，机械驱动系统安装在机床内部的轴承座之间，上位机通信系统、单片机最小系统和步进电机控制系统安装在机床床身侧面的电气箱中，单片机最小系统分别与上位机通信系统、触摸屏系统和步进电机控制系统相连。本发明采用步进电机驱动避免了传统机械传动驱动机构复杂的缺点，采用十字结构丝杠传动使滑块只能进行X、Y方向的直线运动，避免了传统工字型结构不能够实现左右两边丝杆进给运动同步的问题。
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公开(公告)号：CN104310289B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410438405.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位物料自动搬运装卸设备，包括垂直升降平台、X/Y向水平进给装置和装卸工作台，垂直升降平台用于物料垂直方向的搬运，X/Y向水平进给装置用于实现物料在X/Y向平面的搬运，装卸工作台用于物料的安放和装卸，X/Y向水平进给装置安装在垂直升降平台上，装卸工作台安装在X/Y向水平进给装置上，装卸工作台上设有装卸机械手。本发明的自动搬运装卸设备结构简单，能够满足多种物料的装卸，操作简单，适用范围广；采用PLC控制器对升降平台的上下移动、X/Y向水平进给装置的水平移动和装卸工作台的物料装卸分别进行控制，控制精度高，实现了搬运和装卸的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。
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公开(公告)号：CN104310289A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410438405.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位物料自动搬运装卸设备，包括垂直升降平台、X/Y向水平进给装置和装卸工作台，垂直升降平台用于物料垂直方向的搬运，X/Y向水平进给装置用于实现物料在X/Y向平面的搬运，装卸工作台用于物料的安放和装卸，X/Y向水平进给装置安装在垂直升降平台上，装卸工作台安装在X/Y向水平进给装置上，装卸工作台上设有装卸机械手。本发明的自动搬运装卸设备结构简单，能够满足多种物料的装卸，操作简单，适用范围广；采用PLC控制器对升降平台的上下移动、X/Y向水平进给装置的水平移动和装卸工作台的物料装卸分别进行控制，控制精度高，实现了搬运和装卸的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。
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