公开(公告)号：CN114928267A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210726453.7

申请日：2022-06-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于军胜 ,  杨亚乐 ,  李登峰 ,  李璐

IPC: H02N1/00

Abstract: 本发明公开了一种介电弹性体驱动的多功能软驱动器及其制作方法。本发明提供的驱动器使用多叶粘连结构，由多个(四个及以上)在电压驱动下可产生弯曲致动的最小能量结构首尾依次粘连而成。最小能量结构包括两个柔性加强筋，两块柔性电极，一个预处理的介电弹性体薄膜，一个柔性基底。所述的多功能驱动器可通过不同控制方式实现多向爬行、滚动和抓手多种功能，在应用上具有极强的兼容性与适应性，很好地解决了传统软驱动器功能单一的问题。

公开(公告)号：CN114928267B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210726453.7

申请日：2022-06-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 于军胜 ,  杨亚乐 ,  李登峰 ,  李璐

IPC: H02N1/00

Abstract: 本发明公开了一种介电弹性体驱动的多功能软驱动器及其制作方法。本发明提供的驱动器使用多叶粘连结构，由多个(四个及以上)在电压驱动下可产生弯曲致动的最小能量结构首尾依次粘连而成。最小能量结构包括两个柔性加强筋，两块柔性电极，一个预处理的介电弹性体薄膜，一个柔性基底。所述的多功能驱动器可通过不同控制方式实现多向爬行、滚动和抓手多种功能，在应用上具有极强的兼容性与适应性，很好地解决了传统软驱动器功能单一的问题。